PLANEJAMENTO 2014

Segue slides do planejamento de projeto de 2014:

Hércules

24/07/2014 - Novas melhorias de projeto
- Adição de 2 anéis de borracha na roda para aumentar a aderência.

28/06/2014 - Melhorias no projeto

- Instalação de rampas que mudaram o centro de gravidade do robô aplicando sobre as rodas, o que deve melhorar o torque.
- Instalação da bateria protegida pelos motores.
- Colocação do Arduino.

31/01/2013 - Segunda reunião do projeto
O Marcelo nos presentou a estrutura que ele acha ser a mais viável. Em vez de 3 parafusos para estrutura, apenas 2, reduzir a largura do robô ajustando apenas para as rodas ficarem próximas umas das outras.
Em relação ao peso, com o projeto original estava em 1,650 kg, 10% acima do peso planejado. A ideia é cortar todos os parafusos de apoio e reduzir a 2 porcas de suporte no motor. Outra opção é procurar rodas mais leves. Discutimos em relação a aderência das rodas em relação ao piso e concluímos que serão necessários testes de combate para certificar-se da capacidade das rodas.
Outro assunto que discutimos foi em relação ao drive de motor: inicialmente testaremos o projeto com 2 L298n:

Esse driver suporta até 3A por canal. Vamos usar 2 drivers para que cada lado opere com 3A de pico de corrente. Com isso esperamos ter o torque suficiente para as lutas. Pelos testes preliminares que fizemos o motor opera com 1A em condições normais e assim não sobrecarregaremos os drivers.

Decidimos não construir um driver de 8A com os Tip´s 120/127 que temos e partir direto para a ponte H que é nosso objetivo - uma ponte com IRFZ 44N (http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irfz44n.pdf) com as seguintes características:

Seguindo as instruções da placa desenvolvida - http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1.php conforme esquema abaixo:

Utilizaremos o método térmico para construir a placa, a responsabilidade de desenvolvimento desta parte ficará ao encargo do Marcelo. O Roselito ficou responsável por soldar os eixos e fixar as rodas. O prof. Alan por comprar os componentes e testar no Simulino a placa verificando sua funcionalidade.

Segundo o projeto estamos usando uma bateria LiPo de 12V/2,2 Ah com taxa de descarga de com taxa de 25C o que pode gerar um pulso de 55A.

10/12/2013 - Início do projeto

Hércules:

... (em latim: Hercules) é o nome em latim dado pelos antigos romanos ao herói da mitologia grega Héracles, filho de Zeus e da mortal Alcmena. As antigas fontes romanas indicam que o herói grego "importado" veio substituir um antigo pastor mitológico chamado pelos povos da Itália de Recaranus ou Garanus, e que é famoso por sua força. Enquanto o mito de Hércules incorporou muito da iconografia e da própria mitologia do personagem grego, ele também tinha um número de características e lendas que eram marcadamente romanas.

Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/H%C3%A9rcules

Novo projeto especializado em sumô e cabo de guerra. Possivelmente será adaptado para resgate de alto risco. 

Principais objetivos:

- Torque real superior a 160 N.cm

- Mais baixo custo

* os primeiros testes usarão ponte H de L298 (driver) e, depois, TIP32.

Desafios;

- Peso inferior a 1,5kg por conta dos motores utilizados

- Boa aderência para proteção lateral

- Eficiência próxima a 40%

- Baixo consumo de energia

- Construção de uma ponte H com corrente de até 40 A

- Adaptação do projeto as dimensões do Torneio Juvenil de Robótica

Referências para desenvolvimento:

http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1.php - desenvolvimento de ponte H

http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fairchild/TIP32.pdf' - Folha de dados TIP32C

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/49-curiosidades/3666-art500.pdf - Informações sobre TIP32

http://labdegaragem.com/forum/topics/duvida-ponte-h-l298n-motor-vidro-el-trico-mabuchi - teste com ponte H de L298n usando motores mabuchi 

http://labdegaragem.com/forum/topics/motor-dc-de-vidro-eletrico-mabuchi - Informações sobre motores 

http://tecnomelque.blogspot.com.br/2010/12/robo-lutador-de-sumo.html - sobre a estrutura do robô 

http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25539 - fotos

Opcional:
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/stmicroelectronics/4128.pdf - Datasheet TIP120 - 8A (pico)

Vídeos informativos de pesquisa:

https://www.youtube.com/watch?v=Bi02byEmnvY
https://www.youtube.com/watch?v=tB4WJuPn5mc - como montar uma ponte H

Notícia no Jornal Foco - Dez/2013 - Participação na MOP

Notícia do Jornal da Educação da Diretoria de Ensino de Jundiaí - Dezembro 2013

MOP : mostra paulista de ciências e engenharia

13/12/2013 - Vídeo da Mostra Paulista 

http://www.youtube.com/watch?v=akRRgdoE1Vg&feature=youtu.be

Premiação da 3ª Mostra Paulista de Ciências e Engenharia - MOP 2013

10/12/2013
Certificado de premiação

Disponível para Download: http://sdrv.ms/18jUsaV

4o. Lugar em Engenharia
[ PROJETO: Desenvolvimento de chassi robótico de baixo custo usando Arduino ]
De CAMPO LIMPO PAULISTA - SP
Marcelo dos Santos Jubilado Jr
Paulo Ricardo de Lima da Cruz
Elaine do Nascimento Barbosa
Alan Barbosa de Paiva
Disponível on-line em: 
http://mostrapaulista.org.br/arquivos/premiados_mop2013.pdf/

Sobre esta premiação:
Mais um reconhecimento ao trabalho desenvolvido ao longo de 3 anos por uma equipe muita maior que 3 alunos, com um orçamento limitado. Sinto-me honrado de ter orientado uma equipe que ficou atrás apenas de instituições renomadas como Instituto Federal de Educação/SP e ETEC.
Foram 2 dias de avaliação e 25 trabalhos finalistas entre os vários trabalhos selecionados.

Agradecimentos:
- A Diretoria de Educação de Jundiaí pelo transporte e alimentação;
- A Direção e Coordenação da EE Elza Facca M. Bonilha pelo apoio e suporte;
- A Biscaio Advogados pelo aporte financeiro fundamental para elaboração do poster e para os gastos de viagem;
- A Amanda Yumi e Fabio Hirano, amigos sempre presentes em nossas conquistas;
- A todos os alunos que participaram diretamente e indiretamente desta conquista, seu trabalho foi fundamental.
- Aos colegas professores que nos ajudaram na construção desse resultado.
- Ao Jhonatan Carneiro pela revisão do trabalho.