terça-feira, 18 de fevereiro de 2014

Ares

18/07/2014
Novas modificações do Ares em relação a estrutura e funcionalidades.





23/06/2014
Após a classificação para a final da OBR2014 o Ares recebeu melhorias para aumentar a aderência e tração - aumento da largura das rodas.




23/02 - Novas informações sobre os motores:
 Working Voltage : 4.8-7.2V
 • Working current : 0.1-1.2 A
 • Torquebbbbbbbbb : 5kg-cm @ 4.8V ; 6.2kg-cm @6V
 • Average speedbb : 55 rpm-6V
 • Rotation range : 0- 360
 • Working Temperature: (0~55)C degree
 • Size : 40.2mx 20.2 x 43.2mm
 • Weight : 41g

-Connection Pin Out :-

 • Brown - GND
 • Red-VCC (4.8-7.2V)
 • Orange-Signal

18/02
Projeto desenvolvido pelo aluno Paulo durante a Mostra Paulista de Ciências e Engenharia, com programas de sumô e cabo de guerra lutou contra o Artemis, vencendo alguns rounds.
Dimensões: 21 cm x 18 cm
Motores: 2 servos de rotação contínua SM-S4306R
- Voltagem de Operação: 4,8v ~ 6,0v
- Modulação: Analógica
- Velocidade: 50rpm (4,8v) ~ 60rpm (6,0v)
- Torque máximo: 5,0 kg.cm (4,8v) ~ 6,2 kg.cm (6,0v)
- Temperatura de Operação: 0°C ~ 50°C
- Dimensões: 42mm x 39,5mm x 20,5mm
- Peso: 44g
- Faixa de Rotação: 360° - Rotação livre
- Tamanho cabo: 30 cm
Rodas: Rolete de borracha com núcleo de polietileno
Torque estimado: 12,4 Kg.cm
Torque Real: 4,96 Kg.cm - 50N.cm aproximadamente (6V)
Sensores: Ultrassom HC-SR04 e TCRT5000 de linha
Rampa na parte dianteira
Fotos

Vídeos


quinta-feira, 6 de fevereiro de 2014

Desafio Inteligente - Robocore Winter Challenge

Pensamos em participar deste desafio:
Regras oficiais
http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=download&id=1189

Esquema do desafio com padrão dos robôs:

sábado, 1 de fevereiro de 2014

Desenvolvimento de sensor de cor através da porta analógica

Pensando no desafio recente que teremos será necessário no desenvolvimento do robô do Ensino Médio, preparar o robô para o cruzamento de linhas. Para tanto, o robô deve, segundo a leitura do sensor, determinar quando está sobre a linha branca, preta, cinza e sobre o cruzamento de linhas que é antecedido por um círculo verde. Ou seja, os sensores tem que determinar faixas de cores diferentes. Para tanto segue abaixo o programa base que será utilizado nesta situação específica:
/* PROGRAMA DESENVOLVIDO PELA EQUIPE DE ROBÓTICA PARA DETECÇÃO DE CORES USANDO UM LDR OU UM SENSOR IR ANALÓGICO*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (13, OUTPUT);//LED AMARELO
  pinMode (12, OUTPUT);//LED AZUL
  pinMode (11, OUTPUT);//LED VERDE
}

void loop() {
  //DESLIGAR TODOS OS LED´S
  digitalWrite (13, LOW);
  digitalWrite (12, LOW);
  digitalWrite (11, LOW);
  int sensor = analogRead(A0); //LEITURA DO SENSOR ANALÓGICO
  Serial.println(sensor); //IMPRIME OS VALORES LIDOS
  //SE O SENSOR ESTIVER EM 300 - BRANCO ACENDE O LED AMARELO
  if (sensor<300){
  digitalWrite (13, HIGH);
  digitalWrite (12, LOW);
  digitalWrite (11, LOW);
  Serial.println("BRANCO");
  delay(100);
}
//SE O SENSOR ESTIVER ENTRE 300 E 700 - COLORIDO ACENDE O LED AZUL
if (sensor>=300&&sensor<700){
  digitalWrite (13, LOW);
  digitalWrite (12, HIGH);
  digitalWrite (11, LOW);
  Serial.println("COLORIDO");
  delay(100);
}
//SE O SENSOR ESTIVER ACIMA DE 700 - PRETO ACENDE O LED VERDE
if (sensor>=700){
  digitalWrite (13, LOW);
  digitalWrite (12, LOW);
  digitalWrite (11, HIGH);
  Serial.println("PRETO");
  delay(100);
}
}// FIM DO PROGRAMA

Abaixo o vídeo de teste do programa: