terça-feira, 16 de agosto de 2016

Prestação de Contas OBR 2016

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Mantendo nossa política de transparência no projeto, postamos os gastos/investimentos feitos durante a participação no evento Olimpíada Regi...
Um comentário:
domingo, 19 de junho de 2016

Testes de verde: OBR 2016

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Para quem está nos ajudando através do Vakinha, fizemos os testes de verde do robô e o GAP (interrupção de linha). São 7 meses pesquisando c...
segunda-feira, 13 de junho de 2016

Desviar do Akira

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#include <Servo.h> // Teste de motor Servo motor_d; Servo motor_e; void setup() {   // put your setup code here, to run once: ...
sexta-feira, 3 de junho de 2016

Controle do aspirador com sensor de ultrassom

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//Controle do aspirador com sensor de ultrassom #include <Servo.h> Servo braco; int const abaixar = 140; int const levantar = 5;...
quinta-feira, 2 de junho de 2016

Calibração de sensores - Wall-e e Akira

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long duration, inches, cm;  int emissor = 9;  int receptor=10; void setup() { Serial.begin (9600);  pinMode(emissor, OUTPUT);   pinMo...
quinta-feira, 19 de maio de 2016

Wall - e: teste de motores e primeiro seguidor de linha

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//Programa de teste dos motores // pinos dos motores int motor_d1 = 4; int motor_d2 = 5; int motor_e1 = 6; int motor_e2 = 7; //contro...

Teste Akira com calibração para mínimo

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int preto_d_min = 1023; int preto_e_min = 1023; int preto_d = 0; int preto_e = 0; int x = 0; int botao; int t = 45; //regulagem que...