Conseguimos!!!

O chassi deu certo: depois de horas tentando configurar a fiação na protoboard, 22:30 hs conseguimos montar na protoboard, testar e mandar cola quente para não soltar. Faltam ajustes de parafusos que podem fazer a diferença mas, graças ao trabalho duro do Daniel o dia inteiro, o chassi deu sua primeira volta sem estar ligado a USB do micro!!!