Estudo sobre torque de robôs

22/10/2013
Projeto de Veículo Sem Motor acionado por sistema de foguete - usando bicarbonato e vinagre.

07 a 18/10/2013
Versão 03 do robô Dionísio

Versão 02 do robô Dionísio

Robô Dionísio

03 e 08/10/2013
Fotos do projeto Dionísio: robô acionado por ratoeira:

Fotos das primeiras peças dos Veículos Mecatrônicos com sistema de motorização diferenciado:

hoje dia 27/09/2013

Nos fizemos um estudo teórico sobre torque de robôs com base nos seguintes dados
tensão : 7 v
corrente : 0,3 A
velocidade : 0,110 m/s  x 100 = 11 cm/s
diâmetro da rodas  : 3 , 5 , 7 , 9

Ø  da roda	rpm	torque
3
5
7
9

com os cálculos já feito a tabela ficou  com a imagem abaixo

Ø  da roda	rpm	torque
3	70	0,285
5	42	0,476
7	30	0,666
9	23	0,869

Projeto :  dionísio 

Fonte para exemplos: www.newtoncbraga.com.br

 VM1

VM2

VM3

Começamos um projeto de um robô tendo as seguintes informações:

Tensão= Até 4x 1,2V
Corrente 0,1 A
Discutimos também sobre a estrutura, o tamanho dos eixos e a distancia entre as rodas e sistema de tração.

Objetivo : eficiência menor consumo , maior velocidade , e maior torque 

Material a ser usado : 

Papelão ou pasta plastica

Barbante

Rodas
Elásticos

Eixo de palitos de pirulito

Ratoeira

Fita adesiva

Motor

suporte para eixos