Projeto para o Desafio de Inovação 3M, FEBRACE, Mostra Paulista de Engenharia (MOP) e Mostra Nacional de Robótica - 2014
Área de Ciências Agrárias - Biologia
Aluno responsável: Vitor Coutinho.
29/06/2014 - 9 dias, primeira repetição - estímulo
Resultado final
27/06/2014 - 7 dias, primeira repetição
25/06/2014
Resultado da primeira repetição
Pauta da reunião dia 09/06/2014
- Separação e pesagem das sementes - 6 gramas por cada 25 sementes
- Teste de programação completa, já com a redução do programa
- Ajustes finais na metodologia, correções: 16 repetições de 25 sementes - 400 sementes por tratamento - (BRASIL, 2014), usar 2 vezes o peso da semente de umidade para germinação (BRASIL, 2014), usaremos 2 camadas de papel absorvente para germinação, distância de 2 sementes de espaçamento entre as sementes (BRASIL, 2014), verificação da temperatura máxima e mínima - 20º a 30ºC (BRASIL, 2014), a não necessidade de luz para a germinação, revisão do cronograma do nosso projeto.
- Início dos testes
Fotos da arrumação das sementes no germinador
Problemas encontrados: durante o teste em casa usando a USB do computador como fonte de alimentação do Arduino, o computador queimou atrasando em 2 dias o projeto. As sementes foram descartadas e o processo será reiniciado.
Pauta da reunião dia 02/06/14
- Montagem das estufas de germinação de sementes
- Teste de programação
Pauta de reunião dia 19/05/14
teste dos sensores de umidade e temperatura DHT11
   
   
29/06/2014 - 9 dias, primeira repetição - estímulo
Resultado final
27/06/2014 - 7 dias, primeira repetição
25/06/2014
Resultado da primeira repetição
Pauta da reunião dia 09/06/2014
- Separação e pesagem das sementes - 6 gramas por cada 25 sementes
- Teste de programação completa, já com a redução do programa
- Ajustes finais na metodologia, correções: 16 repetições de 25 sementes - 400 sementes por tratamento - (BRASIL, 2014), usar 2 vezes o peso da semente de umidade para germinação (BRASIL, 2014), usaremos 2 camadas de papel absorvente para germinação, distância de 2 sementes de espaçamento entre as sementes (BRASIL, 2014), verificação da temperatura máxima e mínima - 20º a 30ºC (BRASIL, 2014), a não necessidade de luz para a germinação, revisão do cronograma do nosso projeto.
- Início dos testes
Fotos da arrumação das sementes no germinador
Problemas encontrados: durante o teste em casa usando a USB do computador como fonte de alimentação do Arduino, o computador queimou atrasando em 2 dias o projeto. As sementes foram descartadas e o processo será reiniciado.
Pauta da reunião dia 02/06/14
- Montagem das estufas de germinação de sementes
- Teste de programação
 Após a montagem fizemos o primeiro teste de sensores. Os sensores funcionaram corretamente. Depois testamos os buzzers, um de cada vez, e tudo funcionou. Quando testamos os buzzers juntos o primeiro problema: os buzzers não funcionavam juntos. Tivemos que alterar na programação, inserindo um comando noTone após cada linha de tone e, assim resolvemos o problema.
 Segundo problema: quando executamos o programa todo, no momento de gravar, descobrimos que a quantidade de memória disponível no Arduino Uno era insuficiente para o programa (32.320 bytes). Começamos retirando linhas desnecessárias (delay), o que não deu certo. Tentamos de outras formas reduzir o programa mas sem sucesso. Mudamos então o procedimento, removendo as linhas de inibição e fazendo 2 estufas de estímulo, uma de ruído branco e uma de controle. Faremos 8 repetições de estímulo e depois, 8 repetições de inibição. Assim reduzimos o programa para 25 kb. 
Pauta de reunião dia 19/05/14
teste dos sensores de umidade e temperatura DHT11
Desenvolvimento da câmara de germinação de sementes 
Montagem da câmara de germinação com areia no fundo
Desenvolvimento da programação do arduino-sensores e frequências que serão ultilizadas
#include <DHT11.h>
/* Programa desenvolvido pela equipe Pequenos Cientistas para o controle de 4 sensores de umidade e temperatura, 3 buzzers, led´s 
para o estudo do efeito do som audível sobre a germinação de sementes 
A configuração para leitura dos sensores está programada para ser feita a cada hora
*/
int branco= random (20, 20000); // função que irá gerar o ruído branco através de frequencias aleatórias na faixa de som audível
//controle dos pinos de entrada do sensor de umidade e temperatura DHT11
int pin1 = 3;
int pin2 = 4;
int pin3 = 5;
int pin4 = 6;
//Acionamento dos pinos para leitura do sensor DHT11
DHT11 estufa_est(pin1);
DHT11 estufa_ini(pin2);
DHT11 estufa_branco(pin3);
DHT11 estufa_controle(pin4);
//Variáveis que armazenam a leitura dos sensores
float temp1, umid1;
float temp2, umid2;
float temp3, umid3;
float temp4, umid4;
// controle do tempo de execução do som
int tempo;
void setup(){
//Controle do som
pinMode (7,OUTPUT);   //frequências de estímulo
pinMode (8,OUTPUT);   // frequências de inibição
pinMode (9,OUTPUT);  // ruído branco
// Inicia a comunicação pela porta serial
Serial.begin (9600);
}
void loop(){
tempo=0;
  // leitura da umidade e temperatura da estufa de estímulo
    int estufa1 = estufa_est.read (temp1, umid1); 
    Serial.println("Estufa estímulo");
    Serial.print("Umidade = ");
    Serial.print(temp1);
    Serial.print(" %  ");
    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(umid1); 
    Serial.println(" Celsius  ");
 // leitura da umidade e temperatura da estufa de inibição
    int estufa2 = estufa_ini.read (temp2, umid2); 
    Serial.println("Estufa inibição");
    Serial.print("Umidade = ");
    Serial.print(temp2);
    Serial.print(" %  ");
    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(umid2); 
    Serial.println(" Celsius  ");
 // leitura da umidade e temperatura da estufa de ruído branco
    int estufa3 = estufa_branco.read (temp3, umid3); 
    Serial.println("Estufa Branco");
    Serial.print("Umidade = ");
    Serial.print(temp3);
    Serial.print(" %  ");
    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(umid3); 
    Serial.println(" Celsius  ");
 // leitura da umidade e temperatura da estufa de controle
    int estufa4 = estufa_est.read (temp4, umid4); 
    Serial.println("Estufa Controle");
    Serial.print("Umidade = ");
    Serial.print(temp4);
    Serial.print(" %  ");
    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(umid4); 
    Serial.println(" Celsius  ");
 //Início do controle de som aplicado as estufas
 do {
   //copiar as frequências dos aminoácidos aqui
   tone (7, 475);  //frequência de estímulo
   tone (8, 330);  //frequência de inibição
   tone (9, branco);//ruído branco
   delay (1);//intervalo de tempo entre o próximo aminoácido
  tempo++; 
 }while(tempo=8571); //corresponde a uma hora em milissegundos = 60 min x 60 seg x 1000 milissegundos dividido pelo número de aminácidos = 420- Não mexer aqui
}
//fim do programa
Pauta  de reunião 14/04/14
 Resumo do procedimento
Número de
sementes por tratamento: 160
Varáveis de
monitoramento: Temperatura, umidade relativa e luminosidade.
Variável
de teste: Frequências de som aplicado às sementes.
| 
Tratamento | 
Descrição do teste | 
Observações | 
| 
Controle | 
Não receberá som | |
| 
1 | 
Ruído branco | 
Aplicação contínua | 
| 
2 | 
Som de estímulo | 
Aplicação contínua | 
| 
3 | 
Som de inibição | 
Aplicação contínua | 
CRONOGRAMA
| 
MÊS | 
ATIVIDADE | 
RESPONSÁVEL | 
| 
Abril | 
Pesquisa: revisão bibliográfica 
Escrever o projeto: parte biológica,
  procedimento 
                                 : parte
  eletrônica 
Construção das câmaras 
Instalação do sistema eletrônico 
Programação do Arduino 
Realização de pré-teste de germinação | 
Vitor 
Vitor 
Marcelo 
Vitor 
Marcelo 
Marcelo 
Vitor | 
| 
Maio | 
1º lote de teste – 40 sementes por teste,
  lotes de 10 sementes por semana, 4 repetições | 
Vitor | 
| 
Junho | 
2º lote de teste – 40 sementes por teste,
  lotes de 10 sementes por semana, 4 repetições | 
Vitor | 
| 
Julho | 
3º lote de teste – 40 sementes por teste,
  lotes de 10 sementes por semana, 4 repetições | 
Vitor | 
| 
Agosto | 
Vitor | |
| 
Setembro | 
Análise dos dados obtidos e interpretação dos
  resultados | 
Vitor e Marcelo | 
| 
Outubro | 
Conclusão do projeto e elaboração do relatório
  final | 
Vitor e Marcelo | 
| 
Novembro | 
Envio dos resultados para Feiras, participação
  na Desafio de Inovação 3M | 
Vitor e Marcelo | 
LISTA
DE MATERIAIS E CUSTO
| 
Custo
  estimado | ||||
| 
Materiais | 
Robocore | 
Lab. Garagem | 
Webtronico | |
| 
Sementes de feijão | 
0,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
4 garrafas PET de 3,3 litros | 
0,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
4 garrafas PET de 1,5 litros | 
0,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
Isopor (isolante acústico) | 
3,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
1 kg de areia | 
5,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
1 caixa de papel filtro | 
2,50 | 
- | 
- | 
- | 
| 
4 placas de petri ou tampas de plástico | 
7,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
1 Arduino UNO | 
68,00 | 
59,00 | 
75,00 | 
68,00 | 
| 
4 sensores de temperatura e umidade DHT11 | 
80,00 | 
100,00 | 
100,00 | 
80,00 | 
| 
Opção: LM35, sensores de umidade com gesso | 
25,00 
15,00 | 
24,00 
15,00 | 
24,00 
15,00 | 
25,00 
15,00 | 
| 
Sensor de luminosidade (LDR) | 
13,00 | 
20,00 | 
64,00 | 
13,00 | 
| 
4 Display de LCD para Arduino | 
80,00 | 
120,00 | 
120,00 | 
80,00 | 
| 
Frete | 
20,00 | 
25,00 | 
25,00 | 
20,00 | 
| 
Laptop | 
0,00 | 
- | 
- | 
- | 
| 
TOTAL | 
318,50 | 
363,00 | 
423,00 | 
301,00 | 
BIBLIOGRAFIA
DUARTE,
J. B. Princípios sobre delineamento em experimentação agrícola, [S.I]: UFG,
disponível on-line em: http://www.agro.ufg.br/uploads/68/original_exp_design.PDF, acesso em: 05/04/2013.
PETRAGLIA,
M. S.; FERREIRA, G.; DELACHIAVE, M. E. A. Estudo sobre a ação de sequências
sonoras na germinação de sementes de Phaseolus vulgaris.
Botucatu: UNESP, 2008, 16 p. (Mimeografado).
GIAMUNDO,
E. C.; SANTANA F. A. & CARVALHO, W. Efeitos do Som sobre a Germinação de
Sementes de Tremoço Branco (Lupinus albus L);  [S.I.]: ouvirativo, disponível on-line em: http://www.ouvirativo.com.br/mp7/pdf/tx_co_
erika.pdf, acesso em: 14/04/2014.
OKUNO,
E.; CALDAS, I. L.; CHOW, C. Física para Ciências Biológicas e Biomédicas. São
Paulo: Harper & Row do Brasil, 1982.
NAKAGAWA,
J. Testes de vigor baseados na avaliação das plântulas. In: VIEIRA, R. D.;
CARVALHO, N. M. (Orgs.). Testes de vigor em sementes. Jaboticabal: FUNEP, 1994.
p. 49-86.
RAVEN,
P.H., EVERT, R.F. & CURTIS, H. Biologia Vegetal, 2ª. ed. Coord. Trad.
Patricia Lydie Voeux, Irene Rizzini, C. T. Rizzini, Vera L. B. de Souza e
Beatriz Rizzini. Editora Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1978. 
BRASIL, Ministério da Agricultura Pecuária e
Abastecimento. Regras para análise de sementes. [S.I.]: Agricultura, disponível
on-line: http://www.agricultura.gov.br/arq_editor/file/2946_regras_analise__sementes.pdf, acesso em: 14/04/2014.
Pauta de reunião 31/03/14
Responsabilidades
Alan- Orientador
Vitor: Revisão bibliográfica; Elaboração do projeto; Necessidade
de material e montagem; Monitoramento de variáveis.
Vitor e Marcelo: Analise e estatística; Conclusão.
Elaboração do Procedimento
-Descrever variáveis de estudo ambientais(fonte livro Raven);
-Controle: Temperatura, umidade relativa, oxigênio;
-Quais podemos monitorar:temperatura e umidade,luminosidade(LDR);
-Teste: som aplicável as sementes;
-Tratamentos:
 T0-Controle sem som;
 T1-Ruído Branco- especificar
 T2- Estimulo – Ruído da enzima
 T3- Inibição – Ruído inibir a enzima
-Tempo de aplicação do som: Continuo
Montagem da câmara de germinação
-em relação às câmaras – Teste 1 – Laboratório (germinação= saída
radícula 2mm) (fonte artigo NAKAGAWA)
Teste 2 – Em campo (Germinado= aparecimento do hipocótilo)
2.1 – som antes;
2.2- som contínuo.
                                                Metodologia
1° estímulo, ruído branco,controle. 16 vezes de 25 sementes total de 400 sementes por tratamento.
Em vez de enrolar as sementes no papel, vamos colocar as sementes sobre o papel, com espaçamento de 2 sementes, adicionaremos 2 vezes a massa das sementes de água.
 






























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