domingo, 30 de setembro de 2012

Recebemos

Este fim de semana recebemos uma parte do material encomendado que inclui:
5 Arduinos, 5 sensores de ultrassom, componentes diversos - resistores, potenciômetros, botões de toque, led´s, sensores IR (para montagem), fios wire para conectar os Arduínos, Breadboard´s e display lcd´s.  (Governo do Estado para o Elza Facca).
2 Arduinos, 7 sensores digitais de linha, 2 protoboard´s e 2 cabos USB. (Prefeitura de Campo Limpo Paulista para a escola Frei Dagoberto).
Ainda há pedidos para chegar mas é o suficiente para 7 robôs, sendo que, temos 2 chassis prontos - TITAN e ORION, um chassi em fase de teste (já foi feito o teste com controle de motor) o FENIX, um chassi de esteira aguardando a segunda corrente (sem nome ainda), um VM - Veículo mecatrônico, aguardando baterias e um mouse robô que está esperando estanho para terminar a soldagem.
Nos chassis TITAN e ORION serão instalados essa semana os suportes para ligar os sensores de linha e ultrassom, que serão utilizados de modo compartilhado e, o programa novo que irá fazer a leitura dos sensores. A partir de então começaremos os trabalhos nos 2 chassis novos que usarão motores de passo e controladores L293d.

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