Sugestão

Na biblioteca do sensor HC-SR04 veio um modelo que sugere usar o sensor de ultrassom com lcd conforme programa abaixo:

#include "Ultrasonic.h"
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11, 10, 9, 4, 5, 6, 7);
Ultrasonic ultrasonic(12,13);

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("testing...");
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM));
  lcd.print("cm");
 
  delay(100);
}

Caso queira tentar use o esquema abaixo:

Detalhe: quando fui testar na versão Arduíno 1.0.1 descobri que a biblioteca não funciona. Tive que alterar o Arduíno versão 0022 aí a biblioteca funcionou.