Testes de verde: OBR 2016

Para quem está nos ajudando através do Vakinha, fizemos os testes de verde do robô e o GAP (interrupção de linha). São 7 meses pesquisando como fazer um sensor de cor para verde e, no final, bastou usar uma solução simples que encontramos o Laboratório de Garagem.
"Se eu vi mais longe, foi por estar sobre ombros de gigantes."
Issac Newton

Fonte: http://arduino.labdegaragem.com/Guia_preview/SPK_9_cores_ldr.html