terça-feira, 16 de agosto de 2016

Prestação de Contas OBR 2016

Mantendo nossa política de transparência no projeto, postamos os gastos/investimentos feitos durante a participação no evento Olimpíada Regional de Robótica, na etapa regional e final estadual. As doações feitas por inúmeras pessoas e a campanha de promoção encabeçada pelos inúmeros parceiros - e são inúmeros mesmos: Yumi, Fábio, Denise, Izilda, professores do Elza Facca, Renata e todo o pessoal do face resultaram numa arrecadação superior ao esperado.

Selfie da galera trabalhando até 22hs.

Nós somos humanos e também almoçamos
Com o que recebemos a mais de dinheiro depois da fase regional investimos em 3 aspectos que foram nossos principais problemas durante a regional:
1- Vencer a rampa: para isso estudamos 3 frentes diferentes. A primeira foram rodas - compramos um jogo de rodas de gel para melhorar a aderência (sem sucesso). A segunda frente foi identificar a rampa usando sensores de mercúrio - compramos e montamos 5 sensores de mercúrio para os robôs (eram 3 robôs mais um robô reserva, Silfo, e um sensor caso algum acidente acontecesse - gato escaldado tem medo de água à distância). A terceira e última frente foi mexer no centro de gravidade do robô aumentando a altura da traseira e forçando a massa em direção ao eixo da roda.

Fig 1 - Detalhe do robô com sensor de Tilt

2- Melhoria nos robôs com a compra de novos sensores: vamos começar a pesquisar e desenvolver um novo sensor de linha utilizando os sensores da Sharp. O objetivo destes testes é maior rapidez na resposta do sensor e assim podermos trabalhar com robôs com maior velocidade. Além disso, compramos mais TCRT´s para completar os robôs e começarmos a desenvolver nosso seguidor de linha com PID (Afonso que se prepare).

3- Reposição dos reguladores de tensão queimados durante os testes para preparação da competição, bem como, no desenvolvimento de um sistema para evitar a queima dos reguladores utilizando diodos de proteção, que aliás se mostrou muito eficiente.

Além deste material gastamos com fita isolante (muita) para desenvolver as duas pistas de teste e a nossa "arena" - feita com pedaços de mesa e quadros de aviso da escola - que nos permitiu uma melhor preparação para a competição.




Hoje temos 3 projetos completos - robôs de resgate de alto risco montados completos: Akira, Protheus e Toth. Em montagem: Apolo e Sifo - robôs que serão utilizados para viagem ao centro da terra e resgate no plano. Em adaptação para uso e melhoria: projeto de robô redondo que seria usado para futebol e Hércules.
(em breve as fotos).

Abaixo segue nossa planilha de gastos/investimento:
Fonte
Objetivo
Valor arrecadado
Gastos
Saldo
Vakinha 61133
Regional da OBR
200,00
14,30
185,70
Doação da escola

200,00

385,70
Doação Profs

200,00

585,70
Arrecadado

200,00

785,70
Transporte


500,00
285,70
Alimentação


70,00
215,70
Componentes eletrônicos


219,50
-3,80





Vakinha 72321
Final da OBR
350,00
24,90
325,10
Doação Profs

200,00

525,10
Arrecadado

200,00

725,10
Transporte


600,00
125,10
Alimentação


60,00
65,10
Saldo Final
65,10















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