15/11/2012 - Esquemas para montagem das pontes H usando TIP
Fonte: http://www.arduino-projetos.com.br/2011/09/ponte-h.html
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Uma das categorias do Torneio Juvenil de Robótica é a categoria de dança. Este ano, a Escola Municipal Luiz de Carvalho apresentou um espetáculo no FEDEST - Festival de Dança de Campo Limpo Paulista,sob orientação dos professores Conrado e Gláuce (Ed. Física), e Renata (Artes) utilizando um Dragão, feito de plástico e papelão, com olhos "pisca-pisca", baseado na Dança Chinesa do Dragão, envolvendo kung-fu, dança e efeitos especiais. Segue abaixo a dança:
Esta semana, por sugestão da Prof. Renata, após assistir uma segunda apresentação do grupo no teatro de Jundiaí, começamos o projeto de um dragão robô que, será preparado para uma adaptação desta dança. Os novos alunos do grupo de 7ª Série, começaram os trabalhos de projeto, conforme imagem prévia da estrutura abaixo:
 |
| Alunos da 7ª série responsávei pelo projeto |
 |
| Chassi de teste - parte inferior |
 |
| Parte superior |
O custo do projeto está estimado na planilha abaixo:
Item
|
Preço Unitário
|
Quantidade
|
Total
|
L298 – drive de motor
|
12,00
|
4
|
48,00
|
Motores de escova
|
0,00
|
8
|
0,00
|
Rodas (tampa de garrafa)
|
0,00
|
12
|
0,00
|
Led bicolor
|
1,50
|
2
|
3,00
|
CD
|
0,00
|
6
|
0,00
|
Parafusos
|
0,01
|
100
|
10,00
|
Cabeça (papelão)
|
0,00
|
1
|
0,00
|
Mola de plástico
|
1,99
|
1
|
1,99
|
Decoração do modelo
|
5,00
|
1
|
5,00
|
Cola quente
|
0,60
|
5
|
3,00
|
Superbonder
|
3,00
|
1
|
3,00
|
Durepoxi
|
7,00
|
1
|
7,00
|
EVA
|
3,00
|
1
|
3,00
|
Arduino
|
65,00
|
1
|
65,00
|
Bateria (7,7V/1A)
|
39,90
|
1
|
39,90
|
Regulador de Voltagem
|
1,50
|
1
|
1,50
|
Resitores diversos
|
0,15
|
30
|
4,50
|
Capacitores diversos
|
0,15
|
30
|
4,50
|
Canaleta de alumínio
|
7,00
|
1
|
7,00
|
Total
|
206,39
|
||
BC548/558
|
0,50
|
32
|
16,00
|
Resistores de 510 ohm
|
0,15
|
32
|
4,80
|
Placa de circuito impresso (10x15)
|
4,50
|
2
|
9,00
|
Kit para corrosão e marcação
|
1,00
|
1
|
1,00
|
Soldagem
|
7,00
|
1
|
7,00
|
Total
|
196,19
|
||
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