Arenas da OBR 2015

#include <Servo.h>

Servo garra_d;

Servo garra_e;

Servo elevador;

int aberto_d=0;

int aberto_e=0;

int fechado_d=90;

int fechado_e=90;

int levantar = 0;

int abaixar = 0;

int x;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

garra_d.attach (8);

garra_e.attach (9);

elevador.attach (10);

garra_d.write (aberto_d);

garra_e.write (aberto_e);

elevador.write (levantar);

x=aberto+d;

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

delay (1500);

for (x=aberto; x<fechado_d; x++){

garra_d.write (aberto_d+x);

garra_e.write (aberto_e-x);

delay (15);

}

delay (2000);

for (x=fechado_d; x>aberto_d; x--){

garra_d.write (fechado_d-x);

garra_e.write (fechado_e+x);

delay (15);

}

}