terça-feira, 16 de dezembro de 2014

Projeto Mais educação: chassis robóticos 2015

16/12/2014
Recebemos a verba do projeto "Mais Educação" e, como sempre, nossa sempre solicita diretora nos deu carta branca para investir como quiséssemos a verba. Analisando a situação e considerando que a verba é destinada a alunos de Ensino Fundamental, decidimos investir em estruturas de chassi pré-prontas da Robocore (RC-FLS V2 - https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=385). Este kit é limitado mas sua facilidade de operação compensou a falta de torque e as limitações impostas pelo Shield e pelo suporte de pilhas.
Ainda estamos aguardando a entrega dos Arduinos, comprados com nosso fornecedor de sempre, a Webtronico (http://www.webtronico.com/) e as pilhas recarregáveis.
Como estamos acostumados a nos "virar com o que tem" não deu outra - fizemos uma adaptação e ligamos nossas baterias de LiPo nos Arduinos e Shield.  Ainda sim, para brincar de sumô, faltava um sensor de ultrassom. Então surgiu o desafio: O cavaleiro jedi Marcelo quis desafiar seu mestre Alan dizendo que conseguiria colocar o sensor de ultrassom melhor que o mestre. Bom não deu outra: desafio aceito.
Como sempre a ansiedade da juventude em terminar logo e programar perdeu de 7x3 para a frieza e disciplina da idade. Segue os vídeos da brincadeira abaixo:
PS: Prof Alan - robozinho com led e faixa amarela na rampa
       Marcelo: robozinho todo bagunçado sem marcação
Amanhã o desafio continua com o Marcelo vs Roselito e, talvez, uma revanche.

PS2: a gravação foi feita pelo Roselito...

Esses vídeos são anteriores:

Robocore seguindo linha

Teste de motores

Tentando empurrar o Ártemis (que dó...)