Após nossa classificação na Regional da OBR 2015, dia 08 participamos da final estadual. Infelizmente o resultado não foi o esperado: apesar de marcarmos pontos termos nos esforçado muito, tivemos problemas na detecção do verde pelos sensores e isso afetou nosso resultado na sala 1 e 2.
1- Configuração para localização e entrada na sala 3 que funcionou com precisão. Erros individuais como desligar o sensor de detecção (que funcionou) da área de descarte e de configuração no processo de localização influenciaram o resultado.
2- O tamanho do robô afetou seu desempenho na arena. Ele estava com dificuldade para subir a rampa e para fazer os redutores de velocidade, fora que deslizava na madeira utilizada. A construção afetou significativamente o resultado final.
3- Desviar funcionou muito bem, cumprindo várias vezes a etapa.
4- O sensor de ldr não cumpriu o papel. Não sabemos se foi por conta do ajuste da calibração ou por não ser eficiente (tamanho).
Com isso, nos marcamos apenas 90 pontos, ficando com o 38 e 42 lugar na competição:
| 38 | 2 – Pequenos Cientistas EM 1 | 50 | 300 | 10 | 300 | 40 | 300 | 90 | ||
| 39 | 2 – QUADCORE | 40 | 300 | 20 | 300 | 40 | 300 | 80 | ||
| 40 | 2 – Apollo XXI | 30 | 300 | 10 | 300 | 40 | 300 | 70 | ||
| 41 | 2 – BrutusM | 35 | 300 | 30 | 300 | 30 | 300 | 65 | ||
| 42 | 2 – Pequenos Cientistas | 25 | 300 | 10 | 300 | 40 | 300 | 65 |
1- Monstrinho: a estrutura são chassis da Robocore que tiveram suas rampas cortadas. Quatro motores sem o drive de controle, acionados por Arduino, com uma bateria lipo nano de 3S com 1,3A. Dois sensores de IR TCRT5000 caseiros e um sensor com 2 ldr´s e um led, além de um ultrassom completam o projeto. Vamos usá-lo no EF e EM mas, como não deu tempo (queimamos 2 reguladores de tensão de 9V e outros percalços) vamos sem a garra.
2- Akira: uma versão melhorada do Ares, com uns upgrades para resolver os bug´s e evitar os danos a bateria. Dois servos de 4 kgf.cm e uma roda boba e a mesma configuração de sensores do monstrinho. O diferencial é a bateria: um LIPO 3S com 2,2 A - dura uma eternidade - que íamos usar no futebol mas acabou ficando nele por enquanto.
3- Coisinha sem nome: um chassi da robocore FLS utilizado para resgate. Devido aos problemas com redutor fizemos uma "segunda" versão de papel:
