OBR 2015

08/08/2015
Após nossa classificação na Regional da OBR 2015, dia 08 participamos da final estadual. Infelizmente o resultado não foi o esperado: apesar de marcarmos pontos termos nos esforçado muito, tivemos problemas na detecção do verde pelos sensores e isso afetou nosso resultado na sala 1 e 2.

1- Configuração para localização e entrada na sala 3 que funcionou com precisão. Erros individuais como desligar o sensor de detecção (que funcionou) da área de descarte e de configuração no processo de localização influenciaram o resultado.

2- O tamanho do robô afetou seu desempenho na arena. Ele estava com dificuldade para subir a rampa e para fazer os redutores de velocidade, fora que deslizava na madeira utilizada. A construção afetou significativamente o resultado final.

3- Desviar funcionou muito bem, cumprindo várias vezes a etapa.

4- O sensor de ldr não cumpriu o papel. Não sabemos se foi por conta do ajuste da calibração ou por não ser eficiente (tamanho).

Com isso, nos marcamos apenas 90 pontos, ficando com o 38 e 42 lugar na competição:

38	2 – Pequenos Cientistas EM 1	50	300	10	300	40	300	90
39	2 – QUADCORE	40	300	20	300	40	300	80
40	2 – Apollo XXI	30	300	10	300	40	300	70
41	2 – BrutusM	35	300	30	300	30	300	65
42	2 – Pequenos Cientistas	25	300	10	300	40	300	65

Dia 27/06 temos a primeira fase da OBR, a seletiva para a final que será em agosto. São 600 equipes em 6 seletivas, das quais, apenas 60, 10 por seletiva, irão para a final. Nesse cenário trabalhamos em 4 robôs:
1- Monstrinho: a estrutura são chassis da Robocore que tiveram suas rampas cortadas. Quatro motores sem o drive de controle, acionados por Arduino, com uma bateria lipo nano de 3S com 1,3A. Dois sensores de IR TCRT5000 caseiros e um sensor com 2 ldr´s e um led, além de um ultrassom completam o projeto. Vamos usá-lo no EF e EM mas, como não deu tempo (queimamos 2 reguladores de tensão de 9V e outros percalços) vamos sem a garra.

2- Akira: uma versão melhorada do Ares, com uns upgrades para resolver os bug´s e evitar os danos a bateria. Dois servos de 4 kgf.cm e uma roda boba e a mesma configuração de sensores do monstrinho. O diferencial é a bateria: um LIPO 3S com 2,2 A - dura uma eternidade - que íamos usar no futebol mas acabou ficando nele por enquanto.

3- Coisinha sem nome: um chassi da robocore FLS utilizado para resgate. Devido aos problemas com redutor fizemos uma "segunda" versão de papel:

  

Dionísio

Dionísio: "... (em grego: Διώνυσος ou Διόνυσος, transl. Diōnisos ou Diónisos) era o deus grego equivalente ao deus romanoBaco, dos ciclos vitais, das festas, do vinho, da insânia, mas, sobretudo, da intoxicação que funde o bebedor com a deidade. Filho denZeus e da princesa Semele, foi o único deus olimpiano filho de uma mortal, o que faz dele uma divindade grega atípica..." Fonte: Wikipédia

 Este projeto começou a ser desenvolvido pelo Jhonatan (Jhow), toda a sua estrutura em acrílico e suporte de motores foi feita por ele. Inicialmente suas rodas seriam de madeira emborrachada, depois recebeu rodízios de carrinho de supermercado e, finalmente, rodas de um kit que foi doado para nossa equipe de robótica. A estrutura final, com a adaptação do botão liga/desliga, baterias de NiMn de 7V/2A, Arduino UNO rev.3, 2 sensores de IR analógicos TCRT5000 "caseiros", um sensor de ultrassom HC-SR04 e um display de LCD ficou sob responsabilidade do Roselito.

Este projeto, por enquanto, é nosso reserva para OBR na área de resgate, podendo receber a placa de alerta, com buzzers e led´s, ou a garra robótica. Caso algum projeto não esteja concluído ele será o substituto tanto para fundamental e médio. Possui dois servos motores de parabólica adaptado a rotação contínua controlados por um drive de L298n, resultando num torque teórico de aproximadamente 4 kgf/cm. Não é um robô de força mas um robô com boa capacidade de controle e fácil dirigibilidade.

Ainda faltam as informações de dimensões mas segue uma prévia do projeto:

Fotos do projeto anteriores

OBR 2014

10/04 - Inscrição na OBR - Modalidades teórica e prática

joão vitor da cunha costa	16	3º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5
Juliana de Morais Neto	12	8º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 4
Kaue Morais de Oliveira	11	7º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 3
Lavinia Stefany dos Santos	13	8º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 4
Marcelo dos Santos Jubilado Junior	16	2º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5
Paulo Ricardo de Lima da Cruz	15	2º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5
Pedro Vitor de Oliveira	12	8º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 4
Roselito Ferreira Gonçalves	16	2º ano do ensino médio	Prática nível 2
Suzane de Oliveira	14	1º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5

Equipes:

Pequenos Cientistas 01

Modalidade: Prática nível 2

Índice	Nome
1	Daniel Felipe Caixeta Inácio
2	Jhonatan Henrique dos Santos Vaz
3	joão vitor da cunha costa

Pequenos Cientistas Ares

Modalidade: Prática nível 2

Índice	Nome
1	Paulo Ricardo de Lima da Cruz

Pequenos Cientistas Artemis 2.0

Modalidade: Prática nível 1

Índice	Nome
1	Celena Silva Barreto Correia
2	Juliana de Morais Neto
3	Lavinia Stefany dos Santos
4	Pedro Vitor de Oliveira

Pequenos Cientistas Hefesto

Modalidade: Prática nível 1

Índice	Nome
1	Breno Aparecido de Souza
2	Kaue Morais de Oliveira

Pequenos Cientistas Horus

Modalidade: Prática nível 2

Índice	Nome
1	Marcelo dos Santos Jubilado Junior
2	Roselito Ferreira Gonçalves
3	Suzane de Oliveira

04/04
Pauta Equipe Fundamental 10:40 às 12:30
- Terminamos o cálculo de quanto os robôs devem virar.
- Instalamos o computador na sala e realizamos os testes com o redutor de velocidade, sendo que, o Artemis apresentou dificuldades no cruzamento do obstáculo. Ficou determinado a realização de cortes no chassi para evitar maiores problemas. O Hefesto conseguiu cruzar o redutor mas, em um dos testes, o parafuso prendeu no redutor. Não há necessidade de manutenção, apenas atenção neste caso.
- Ainda não instalamos os sensores no Hefesto mas iremos providenciar, URGENTE.

Pauta Equipe Ensino Médio 16:40 às 18:30
- O Hórus é muito veloz e, quando cruza o redutor, sua velocidade provoca a mudança de direção. O dissipador de calor do drive de motor (l298) se choca com o redutor de velocidade. Há necessidade de manutenção urgente.
- Usamos o Artemis para o teste de sensores de IR em relação ao redutor e o valor de 500 para leitura de sensor não foi suficiente para que o chassi cruzasse o redutor sem influência no sensor. Para próxima reunião experimentaremos ajustar os sensores na distância correta e com uma faixa de corte superior.