Selfie da galera trabalhando até 22hs.
Nós somos humanos e também almoçamos
Com o que recebemos a mais de dinheiro depois da fase regional investimos em 3 aspectos que foram nossos principais problemas durante a regional:
1- Vencer a rampa: para isso estudamos 3 frentes diferentes. A primeira foram rodas - compramos um jogo de rodas de gel para melhorar a aderência (sem sucesso). A segunda frente foi identificar a rampa usando sensores de mercúrio - compramos e montamos 5 sensores de mercúrio para os robôs (eram 3 robôs mais um robô reserva, Silfo, e um sensor caso algum acidente acontecesse - gato escaldado tem medo de água à distância). A terceira e última frente foi mexer no centro de gravidade do robô aumentando a altura da traseira e forçando a massa em direção ao eixo da roda.
Fig 1 - Detalhe do robô com sensor de Tilt
2- Melhoria nos robôs com a compra de novos sensores: vamos começar a pesquisar e desenvolver um novo sensor de linha utilizando os sensores da Sharp. O objetivo destes testes é maior rapidez na resposta do sensor e assim podermos trabalhar com robôs com maior velocidade. Além disso, compramos mais TCRT´s para completar os robôs e começarmos a desenvolver nosso seguidor de linha com PID (Afonso que se prepare).
3- Reposição dos reguladores de tensão queimados durante os testes para preparação da competição, bem como, no desenvolvimento de um sistema para evitar a queima dos reguladores utilizando diodos de proteção, que aliás se mostrou muito eficiente.
Além deste material gastamos com fita isolante (muita) para desenvolver as duas pistas de teste e a nossa "arena" - feita com pedaços de mesa e quadros de aviso da escola - que nos permitiu uma melhor preparação para a competição.
Hoje temos 3 projetos completos - robôs de resgate de alto risco montados completos: Akira, Protheus e Toth. Em montagem: Apolo e Sifo - robôs que serão utilizados para viagem ao centro da terra e resgate no plano. Em adaptação para uso e melhoria: projeto de robô redondo que seria usado para futebol e Hércules.
(em breve as fotos).
Abaixo segue nossa planilha de gastos/investimento:
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Fonte
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Objetivo
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Valor arrecadado
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Gastos
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Saldo
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Vakinha 61133
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Regional da OBR
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200,00
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14,30
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185,70
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Doação da escola
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200,00
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385,70
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Doação Profs
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200,00
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585,70
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Arrecadado
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200,00
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785,70
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Transporte
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500,00
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285,70
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Alimentação
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70,00
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215,70
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Componentes eletrônicos
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219,50
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-3,80
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Vakinha 72321
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Final da OBR
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350,00
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24,90
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325,10
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Doação Profs
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200,00
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525,10
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Arrecadado
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|
200,00
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725,10
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Transporte
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600,00
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125,10
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Alimentação
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60,00
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65,10
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Saldo Final
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65,10
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