Este controlador de tensão tem como objetivo emitir um sinal sonoro quando a bateria estiver no limite de funcionamento - 6 volts de carga - isso vai evitar problemas como tivemos anteriormente da bateria acabar e não ficarmos sabendo.O potenciômetro simula a descarga da bateria.
Agradecemos pelo auxílio Robson da equipe do site: www.earduino.com.br.e a equipe que desenvolveu o simulino.
/* CONTROLE DE TENSÃO - ALARME DE DESCARGA DE BATERIAS USANDO ARDUNO
Projeto a ser uilizado em robôs de combate e alertar quando a bateria está acabando
*/
void setup (){
pinMode (0, INPUT);
Serial.begin (9600);
pinMode (6, OUTPUT);
}
void loop (){
float tensao;
tensao = analogRead (0)*0.0049;
Serial.print ("Tensão = ");
Serial.println (tensao);
if (tensao<0.54){
digitalWrite (6, HIGH);
delay (300);
digitalWrite (6, LOW);
}
}
Usando relés e 555
O controle de tensão é feito por resistores e, quando atinge a tensão de 6V, ativa o relé que liga o 555, no estado monoastável, produzindo frequências em torno de 30Hz, fazendo o led piscar. Pode ser aplicado num buzzer e produzir sons, a escolha do led foi pela questão visual. O potenciômetro no 555 permite inclusive regular a frequência e, o potenciômetro na bateria, simular a descarga da mesma. O objetivo deste projeto é o controle de carga de uma bateria que alimenta nossos robôs.
28/11/2012 - Teste do projeto de controle de carga de bateria em protoboard.
Neste teste, em protoboard, usamos um Pot para simular a descarga da bateria, conforme projeto no Proteus. O resultado foi satisfatório.
Teste 1 - Resistores de 1k ohm
Teste 2 - Resistores de 4k7 ohm
Teste com bateria LiPO com Potenciômetro
Avaliação com Multímetro
Resultado:
Primeiro LED - 6V
Segundo LED - 4V
Terceiro LED - 1V
Resistor Final - 0V
PS: Esta bateria já tinha sido usada durante a apresentação no Instituto Federal de Educação por cerca de 2 horas e na Oficina na Escola Adventista por cerca de 30 minutos.
16/11/2012 - Projeto
Conforme colocamos em outros posts, baterias de aeromodelo LiPO não podem descarregar totalmente e, para evitar que isso aconteça, é preciso construir um medidor de carga da bateria. Este projeto, feito usando Proteus, simula o funcionamento de um controle de carga de bateria planejado para 11,1 V.
Materiais:
3 resitores 10k ohm
2 resistores 50k ohm
3 resistores 520 ohm
3 bc 548
3 led´s - 1 vermelho, 1 amarelo 1 um verde
Os resistores foram ligados em série e, a base do 548 conectado entre o par de resistor 10k e 50k ohm. O potenciômetro 10k foi usado apenas para simular a redução da tensão na bateria.
Versão 2
Materiais
4 Resistores de 4k7 ohm
3 resistores de 520 ohm
3 bc548
3 led´s - 1 verde, 1 amarelo e 1 vermelho
Estes componentes foram escolhidos porque é o que temos em estoque atualmente.
Após todos os testes chegamos a solução: 9V - verde, 6V - amarelo, 3V - vermelho. Os materiais:
3 resistores 4k7 ohm
4 resistores de 520 ohm
3 led´s: vermelho, verde e amarelo
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