Um dos problemas que temos quando se desenvolve um projeto de robótica é dimensionar o funcionamento dos motores: os cálculos para gerar as especificações técnicas como torque, velocidade e outras variáveis, que envolvem um número gigante de fórmulas. Pensando nisso, Marcos Passos junto com a equipe da Robocore montaram uma página na internet com as fórmulas, basta ter as informações dos motores. Ajuda e muita a fazer as contas. Para quem quiser testar, procure a especificação do motor na internet e coloque os dados:
http://www.marcospassos.com/mechanicalc/
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