Segue slides do planejamento de projeto de 2014:
sexta-feira, 20 de dezembro de 2013
PLANEJAMENTO 2014
quarta-feira, 11 de dezembro de 2013
Hércules
24/07/2014 - Novas melhorias de projeto
- Adição de 2 anéis de borracha na roda para aumentar a aderência.
28/06/2014 - Melhorias no projeto
- Instalação de rampas que mudaram o centro de gravidade do robô aplicando sobre as rodas, o que deve melhorar o torque.
- Instalação da bateria protegida pelos motores.
- Colocação do Arduino.
31/01/2013 - Segunda reunião do projeto
O Marcelo nos presentou a estrutura que ele acha ser a mais viável. Em vez de 3 parafusos para estrutura, apenas 2, reduzir a largura do robô ajustando apenas para as rodas ficarem próximas umas das outras.
Em relação ao peso, com o projeto original estava em 1,650 kg, 10% acima do peso planejado. A ideia é cortar todos os parafusos de apoio e reduzir a 2 porcas de suporte no motor. Outra opção é procurar rodas mais leves. Discutimos em relação a aderência das rodas em relação ao piso e concluímos que serão necessários testes de combate para certificar-se da capacidade das rodas.
Outro assunto que discutimos foi em relação ao drive de motor: inicialmente testaremos o projeto com 2 L298n:
10/12/2013 - Início do projeto
- Adição de 2 anéis de borracha na roda para aumentar a aderência.
28/06/2014 - Melhorias no projeto
- Instalação de rampas que mudaram o centro de gravidade do robô aplicando sobre as rodas, o que deve melhorar o torque.
- Instalação da bateria protegida pelos motores.
- Colocação do Arduino.
31/01/2013 - Segunda reunião do projeto
O Marcelo nos presentou a estrutura que ele acha ser a mais viável. Em vez de 3 parafusos para estrutura, apenas 2, reduzir a largura do robô ajustando apenas para as rodas ficarem próximas umas das outras.
Em relação ao peso, com o projeto original estava em 1,650 kg, 10% acima do peso planejado. A ideia é cortar todos os parafusos de apoio e reduzir a 2 porcas de suporte no motor. Outra opção é procurar rodas mais leves. Discutimos em relação a aderência das rodas em relação ao piso e concluímos que serão necessários testes de combate para certificar-se da capacidade das rodas.
Outro assunto que discutimos foi em relação ao drive de motor: inicialmente testaremos o projeto com 2 L298n:
Esse driver suporta até 3A por canal. Vamos usar 2 drivers para que cada lado opere com 3A de pico de corrente. Com isso esperamos ter o torque suficiente para as lutas. Pelos testes preliminares que fizemos o motor opera com 1A em condições normais e assim não sobrecarregaremos os drivers.
Decidimos não construir um driver de 8A com os Tip´s 120/127 que temos e partir direto para a ponte H que é nosso objetivo - uma ponte com IRFZ 44N (http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irfz44n.pdf) com as seguintes características:
Seguindo as instruções da placa desenvolvida - http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1.php conforme esquema abaixo:
Utilizaremos o método térmico para construir a placa, a responsabilidade de desenvolvimento desta parte ficará ao encargo do Marcelo. O Roselito ficou responsável por soldar os eixos e fixar as rodas. O prof. Alan por comprar os componentes e testar no Simulino a placa verificando sua funcionalidade.
Segundo o projeto estamos usando uma bateria LiPo de 12V/2,2 Ah com taxa de descarga de com taxa de 25C o que pode gerar um pulso de 55A.
10/12/2013 - Início do projeto
Hércules:
... (em latim: Hercules) é o nome em latim dado pelos antigos romanos ao herói da mitologia grega Héracles, filho de Zeus e da mortal Alcmena. As antigas fontes romanas indicam que o herói grego "importado" veio substituir um antigo pastor mitológico chamado pelos povos da Itália de Recaranus ou Garanus, e que é famoso por sua força. Enquanto o mito de Hércules incorporou muito da iconografia e da própria mitologia do personagem grego, ele também tinha um número de características e lendas que eram marcadamente romanas.
Novo projeto especializado em sumô e cabo de guerra. Possivelmente será adaptado para resgate de alto risco.
Principais objetivos:
- Torque real superior a 160 N.cm
- Mais baixo custo
* os primeiros testes usarão ponte H de L298 (driver) e, depois, TIP32.
Desafios;
- Peso inferior a 1,5kg por conta dos motores utilizados
- Boa aderência para proteção lateral
- Eficiência próxima a 40%
- Baixo consumo de energia
- Construção de uma ponte H com corrente de até 40 A
- Adaptação do projeto as dimensões do Torneio Juvenil de Robótica
Referências para desenvolvimento:
http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1.php - desenvolvimento de ponte H
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fairchild/TIP32.pdf' - Folha de dados TIP32C
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/49-curiosidades/3666-art500.pdf - Informações sobre TIP32
http://labdegaragem.com/forum/topics/duvida-ponte-h-l298n-motor-vidro-el-trico-mabuchi - teste com ponte H de L298n usando motores mabuchi
http://labdegaragem.com/forum/topics/motor-dc-de-vidro-eletrico-mabuchi - Informações sobre motores
http://tecnomelque.blogspot.com.br/2010/12/robo-lutador-de-sumo.html - sobre a estrutura do robô
Opcional:
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/stmicroelectronics/4128.pdf - Datasheet TIP120 - 8A (pico)
Vídeos informativos de pesquisa:
https://www.youtube.com/watch?v=Bi02byEmnvY
https://www.youtube.com/watch?v=tB4WJuPn5mc - como montar uma ponte H
https://www.youtube.com/watch?v=tB4WJuPn5mc - como montar uma ponte H
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segunda-feira, 9 de dezembro de 2013
Notícia no Jornal Foco - Dez/2013 - Participação na MOP
sábado, 7 de dezembro de 2013
sexta-feira, 6 de dezembro de 2013
Premiação da 3ª Mostra Paulista de Ciências e Engenharia - MOP 2013
10/12/2013
Certificado de premiação
4o. Lugar em Engenharia
[ PROJETO: Desenvolvimento de chassi robótico de baixo custo usando Arduino ]
De CAMPO LIMPO PAULISTA - SP
Marcelo dos Santos Jubilado Jr
Paulo Ricardo de Lima da Cruz
Elaine do Nascimento Barbosa
Alan Barbosa de Paiva
Disponível on-line em:
http://mostrapaulista.org.br/arquivos/premiados_mop2013.pdf/
Sobre esta premiação:
Mais um reconhecimento ao trabalho desenvolvido ao longo de 3 anos por uma equipe muita maior que 3 alunos, com um orçamento limitado. Sinto-me honrado de ter orientado uma equipe que ficou atrás apenas de instituições renomadas como Instituto Federal de Educação/SP e ETEC.
Foram 2 dias de avaliação e 25 trabalhos finalistas entre os vários trabalhos selecionados.
Agradecimentos:
- A Diretoria de Educação de Jundiaí pelo transporte e alimentação;
- A Direção e Coordenação da EE Elza Facca M. Bonilha pelo apoio e suporte;
- A Biscaio Advogados pelo aporte financeiro fundamental para elaboração do poster e para os gastos de viagem;
- A Amanda Yumi e Fabio Hirano, amigos sempre presentes em nossas conquistas;
- A todos os alunos que participaram diretamente e indiretamente desta conquista, seu trabalho foi fundamental.
- Aos colegas professores que nos ajudaram na construção desse resultado.
- Ao Jhonatan Carneiro pela revisão do trabalho.
Certificado de premiação
Disponível para Download: http://sdrv.ms/18jUsaV
4o. Lugar em Engenharia
[ PROJETO: Desenvolvimento de chassi robótico de baixo custo usando Arduino ]
De CAMPO LIMPO PAULISTA - SP
Marcelo dos Santos Jubilado Jr
Paulo Ricardo de Lima da Cruz
Elaine do Nascimento Barbosa
Alan Barbosa de Paiva
Disponível on-line em:
http://mostrapaulista.org.br/arquivos/premiados_mop2013.pdf/
Sobre esta premiação:
Mais um reconhecimento ao trabalho desenvolvido ao longo de 3 anos por uma equipe muita maior que 3 alunos, com um orçamento limitado. Sinto-me honrado de ter orientado uma equipe que ficou atrás apenas de instituições renomadas como Instituto Federal de Educação/SP e ETEC.
Foram 2 dias de avaliação e 25 trabalhos finalistas entre os vários trabalhos selecionados.
Agradecimentos:
- A Diretoria de Educação de Jundiaí pelo transporte e alimentação;
- A Direção e Coordenação da EE Elza Facca M. Bonilha pelo apoio e suporte;
- A Biscaio Advogados pelo aporte financeiro fundamental para elaboração do poster e para os gastos de viagem;
- A Amanda Yumi e Fabio Hirano, amigos sempre presentes em nossas conquistas;
- A todos os alunos que participaram diretamente e indiretamente desta conquista, seu trabalho foi fundamental.
- Aos colegas professores que nos ajudaram na construção desse resultado.
- Ao Jhonatan Carneiro pela revisão do trabalho.
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Mostra Paulista de Ciências e Engenharia
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