PLANEJAMENTO 2014

Segue slides do planejamento de projeto de 2014:

Quanto tempo o robô ficará ligado?

Em primeiro lugar deve-se levantar as informações sobre a bateria (capacidade e corrente) e sobre a corrente do motor. Para nosso exemplo, vamos usar:

Bateria

Tensão: 11V

Corrente: 1000 mAh

Motores

Tensão: 11V

Corrente: 0,6A

A bateria lipo de 11V/1A não pode chegar a tensões menores que 3V por célula, sendo que, a bateria 11V tem 3 células (3S), portanto limite mínimo de 9V. Subtraindo a tensão máxima da bateria 11V pela tensão mínima 9V chegamos a 2V. Aplicando uma regra de 3 para calcular o tempo que o motor levaria para consumir toda a bateria chegamos em:

Corrente     Tempo

  1A              1h

  0,6A            x

Uma regra de três inversamente proporcional pois quanto menor a corrente maior o tempo de duração:

x= 1/0,6

x= 1,67h

Com uma outra regra de 3 chegamos ao tempo máximo de duração da bateria a cada ciclo de uso, baseado no consumo do motor:

Tensão        Tempo

 11V           1,67h

2V               x

x = 2*1,67/11

x=0,30 h

Convertendo em minutos

x = 0,3*60 = 18 minutos

Ou seja, para dois motores que consomem 0,6A, uma bateria 11V/1000mAh duraria 18 minutos, considerando que a bateria alimente apenas os motores diretamente. 

Atualização do blog - Planejamento 2013

Inserimos hoje, nosso planejamento de competições e orçamento para 2013 e o conteúdo das próximas aulas de robótica. Basta clicar em Planejamento 2013 na barra de título.

Luta de robôs de Sumô

Luta realizada pela equipe Orion usando o programa Kamikaze - suicida: este programa foi utilizado porque os sensores não geravam corrente suficiente para detectar o objeto. Foi uma boa ideia na hora mas se provou ineficiente. A medida corretiva foi baixar o programa do Robô Titan - equipe Pequenos Cientistas que, como no posto anterior, lutou e venceu um round.

Nós ainda temos problemas com o sensores mas, nos últimos testes, os sensores mostraram resultados melhores. A hipótese levantada está associada a corrente gerada pelos sensores é muito pequenos, visto que usamos pilhas (usadas) ou alcalinas de baixa corrente para alimentar os sensores. Nesta quarta-feira, 05/09, estaremos realizando teste de sensores usando fontes de alimentação e comparando o resultado com o obtido usando pilhas alcalinas.

Com o adiamento para 08/09 da Mostra Nacional de Robótica (MNR), cujo vídeo está ficando muito legal e em breve postaremos no blog, temos mais tempo para trabalhar nos sensores e realizar testes mais apurados.

Ainda temos o problema de verba - apesar do dinheiro ter vindo de diversas fontes (prefeitura, governo do estado), esta verba não incluiu o atual problema do nosso projeto - baterias competitivas. Os alunos já arrecadaram metade da verba para as baterias e carregador de 2 robôs (R$50,00) mas ainda falta R$70,00. Estaremos tentando arrecadar em nossas fileiras e, com pelo menos 2 baterias - uma de 7,7V e uma 11V - temos uma chance de competir de igual para igual com outras equipes. No total, o custo de um robô usando nossa metodologia (descontando o frete) seria em torno de R$300,00, com boas chances de competir. Para feiras de ciências e diversão pessoal, o custo é muito menor - em torno de R$50,00.

Nossa meta este ano é construir 5 chassis - 3 lutadores de sumô (2 small 15x15, 20x20, Large-40x40), 1 seguidor de linha de alta velocidade (1 roda de tração e 1 eixo de giro) e 1 seguidor de linha de alto torque. Desses projetos 2 estão prontos e estão recebendo os sensores e baterias (que ainda não compramos) - 20x20 Titan I, Large Orion. Além destes, aguardando o Arduino, Placas, Baterias e sensores, sendo que só chassi está pronto temos o carro da Fenix (seguidor de linha) e o novo modelo que a equipe Orion está construindo, usando esteiras e motores de passo, que em breve estará com fotos no blog.

Além disso, abrimos inscrições para montar uma nova equipe na EE Elza Facca Martins Bonilha e temos 2 vagas na EE Frei Dagoberto Romag para alunos de Ensino Fundamental - 5ª e 6ª série. Esta semana convidamos 3 alunos do EE Elza Facca da 5ª Série C que tem potencial para desenvolver o trabalho e um aluno da 7ª série G da EE Frei Dagoberto Romag que se candidatou. Fora esses 3, temos mais um colega de um dos alunos que se prontifica a ir mas está com problemas de transporte.

Cronograma de atividades e orçamento prévio

Segue atualização do status do projeto até dia 7/8, preparatório para as próximas reuniões (08, 09 e 10/08):

Equipe	Área	Estado	O que falta
Pequenos Cientistas	Chassi	Sumô  - Completo	Troca dos parafusos de metal por parafusos de madeira 6 mm
		Viagem – Completo	Troca de parafusos por parafusos de cabeça chata no motor
			Instalar IR inferior
			Suporte protoboard e arduíno
			Suporte de baterias do motor e arduíno
			Rampa de combate, conforme esquema
			Sensor de objeto
			Teste de linha
			Teste de objeto
			Medir velocidade e força
	Placas	2 sensores de linha	Ok
		4 sensores de objeto	Elaborar as placas com receptores e emissor de controle remoto
		L298N	Comprar
		Fiação	Comprar fios
	Programação	Sumo	Ok falta teste
		Viagem	Elaborar
		Calibração	Ok
Orion	Chassi	Sumô	Estrutura – reforçar
			Arrumar e Instalar 2 rodas
	Placas	8 sensores IR	Providenciar, compra de componentes em 08/08
		L298N	Compra em 08/08
		Arduíno	Compra em 08/08, entrega em 13/08
		Baterias	Compra em 13/08
	Programa	Ok	Falta teste prático
Fenix	Chassi	Labirinto de Linhas	Ok, instalar baterias e suporte para sensores
	Placas	3 sensores IR – 2 nos lados e 1 na frente	Providenciar, compra de componentes
		Sensor de objetos	Instalar garra e sensor
		L298N	Comprar
		Arduíno	Usar o Arduíno de Pequenos Cientistas
		Baterias	Ok
	Programa		Falta desenvolver

Status dos projetos:
Pequenos Cientistas - Sumô 70% completo, Viagem ao centro de Terra - 70%
Orion - Sumô 60%
Fenix - Labirinto de Linhas 80% completo


Listas de materiais que precisamos comprar:
Pequenos Cientistas - Viagem ao centro da Terra e Sumô 20x20

Descrição	Valor Unitário R$	Quantidade	Valor Total
Emissor IR 5mm	0,70	6	4,20
Receptor IR 5mmm	0,70	6	4,20
L298N	11,70	2	23,40
Resistor 220 Ω	0,20	10	2,00
Resistor 570 Ω	0,20	10	2,00
8 diodos 400X	0,50	8	4,00
Capacitores de 100nF	0,15	4	0,60
Fio rígido	2,60 (metro)	5	13,00
Parafusos 6mm madeira	0,10 (10 unid)	8	0,10
Parafusos 6mm cabeça chata	0,10 (10 unid)	50	0,50
Broca 0,7 mm	10,00	1	10,00
Broca 6 mm madeira	7,00	1	7,00
Soquete 16 pinos	2,60	2	5,20
Total			76,20

Fenix

Descrição	Valor Unitário R$	Quantidade	Valor Total
Emissor IR 5mm	0,70	3	2,10
Receptor IR 5mmm	0,70	3	2,10
L298N	11,70	1	11,70
Resistor 220 Ω	0,20	3	0,60
Resistor 10 kΩ	0,20	3	0,60
diodos 400X	0,50	4	2,00
Capacitores de 100nF	0,15	2	0,30
Fio rígido	2,60 (metro)	1	2,60
Soquete 16 pinos	2,60	1	2,60
Total			24,60

Orion

Descrição	Valor Unitário R$	Quantidade	Valor Total
Emissor IR 5mm	0,70	6	4,20
Receptor IR 5mmm	0,70	6	4,20
L298N	11,70	2	23,40
Resistor 220 Ω	0,20	6	1,20
Resistor 10 kΩ	0,20	6	1,20
diodos 400X	0,50	8	4,00
Capacitores de 100nF	0,15	4	0,60
Fio rígido	2,60 (metro)	3	7,80
Soquete 16 pinos	2,60	2	5,20
Suporte de baterias	1,50	1	1,50
Placa de fenolite	4,30	1	4,30
Total			57,60
Arduíno Uno (cabo, etc)	130,00	1	130,00
Rodas	pesquisar	3	15,00
Total			202,60

Por conta da falta de verba e apoio, utilizaremos o material de forma coletiva. Nosso grande problema hoje é a falta de verba para pesquisa. Mas, com um pouco de esforço e dedicação tenho certeza que, até semana que vem, teremos um projeto competitivo!!! Quem quiser patrocinar pode entrar em contato conosco.