Um dos problemas (quase) resolvido - Baterias

Ainda não está 100% solucionado mas, recebemos ontem as baterias LiPo de aeromodelo que encomendamos - 11V/1000mAh. Estas baterias foram planejadas para atender o robô TITAN e o novo robô de esteiras que estamos construindo. São leves, de alta carga (25C), duráveis, recarregáveis, atendendo ao nosso critério ambiental e, com certeza, vão reduzir muito nossos problemas com falta de energia nos torneios. O problema é que a verba de doação dos meninos (Thiago, Vitor e João Vitor) só deu para comprar as 2 baterias e pagar o frete, ainda falta o carregador e balanceador de baterias. Esperamos resolver isto este mês. Segue a foto:

Luta de robôs de Sumô

Luta realizada pela equipe Orion usando o programa Kamikaze - suicida: este programa foi utilizado porque os sensores não geravam corrente suficiente para detectar o objeto. Foi uma boa ideia na hora mas se provou ineficiente. A medida corretiva foi baixar o programa do Robô Titan - equipe Pequenos Cientistas que, como no posto anterior, lutou e venceu um round.

Nós ainda temos problemas com o sensores mas, nos últimos testes, os sensores mostraram resultados melhores. A hipótese levantada está associada a corrente gerada pelos sensores é muito pequenos, visto que usamos pilhas (usadas) ou alcalinas de baixa corrente para alimentar os sensores. Nesta quarta-feira, 05/09, estaremos realizando teste de sensores usando fontes de alimentação e comparando o resultado com o obtido usando pilhas alcalinas.

Com o adiamento para 08/09 da Mostra Nacional de Robótica (MNR), cujo vídeo está ficando muito legal e em breve postaremos no blog, temos mais tempo para trabalhar nos sensores e realizar testes mais apurados.

Ainda temos o problema de verba - apesar do dinheiro ter vindo de diversas fontes (prefeitura, governo do estado), esta verba não incluiu o atual problema do nosso projeto - baterias competitivas. Os alunos já arrecadaram metade da verba para as baterias e carregador de 2 robôs (R$50,00) mas ainda falta R$70,00. Estaremos tentando arrecadar em nossas fileiras e, com pelo menos 2 baterias - uma de 7,7V e uma 11V - temos uma chance de competir de igual para igual com outras equipes. No total, o custo de um robô usando nossa metodologia (descontando o frete) seria em torno de R$300,00, com boas chances de competir. Para feiras de ciências e diversão pessoal, o custo é muito menor - em torno de R$50,00.

Nossa meta este ano é construir 5 chassis - 3 lutadores de sumô (2 small 15x15, 20x20, Large-40x40), 1 seguidor de linha de alta velocidade (1 roda de tração e 1 eixo de giro) e 1 seguidor de linha de alto torque. Desses projetos 2 estão prontos e estão recebendo os sensores e baterias (que ainda não compramos) - 20x20 Titan I, Large Orion. Além destes, aguardando o Arduino, Placas, Baterias e sensores, sendo que só chassi está pronto temos o carro da Fenix (seguidor de linha) e o novo modelo que a equipe Orion está construindo, usando esteiras e motores de passo, que em breve estará com fotos no blog.

Além disso, abrimos inscrições para montar uma nova equipe na EE Elza Facca Martins Bonilha e temos 2 vagas na EE Frei Dagoberto Romag para alunos de Ensino Fundamental - 5ª e 6ª série. Esta semana convidamos 3 alunos do EE Elza Facca da 5ª Série C que tem potencial para desenvolver o trabalho e um aluno da 7ª série G da EE Frei Dagoberto Romag que se candidatou. Fora esses 3, temos mais um colega de um dos alunos que se prontifica a ir mas está com problemas de transporte.

Consultando o site www.lusorobotica.com encontrei um procedimentos em que eles descrevem como fazer uma lagarta com correntes de bicicleta e tubos de pvc. Achei a ideia muito legal e penso em utilizar coma equipe do João Gabriel - Fenix, para o Torneio Jovem de Robótica.
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638.0