Luta realizada pela equipe Orion usando o programa Kamikaze - suicida: este programa foi utilizado porque os sensores não geravam corrente suficiente para detectar o objeto. Foi uma boa ideia na hora mas se provou ineficiente. A medida corretiva foi baixar o programa do Robô Titan - equipe Pequenos Cientistas que, como no posto anterior, lutou e venceu um round.
Nós ainda temos problemas com o sensores mas, nos últimos testes, os sensores mostraram resultados melhores. A hipótese levantada está associada a corrente gerada pelos sensores é muito pequenos, visto que usamos pilhas (usadas) ou alcalinas de baixa corrente para alimentar os sensores. Nesta quarta-feira, 05/09, estaremos realizando teste de sensores usando fontes de alimentação e comparando o resultado com o obtido usando pilhas alcalinas.
Com o adiamento para 08/09 da Mostra Nacional de Robótica (MNR), cujo vídeo está ficando muito legal e em breve postaremos no blog, temos mais tempo para trabalhar nos sensores e realizar testes mais apurados.
Ainda temos o problema de verba - apesar do dinheiro ter vindo de diversas fontes (prefeitura, governo do estado), esta verba não incluiu o atual problema do nosso projeto - baterias competitivas. Os alunos já arrecadaram metade da verba para as baterias e carregador de 2 robôs (R$50,00) mas ainda falta R$70,00. Estaremos tentando arrecadar em nossas fileiras e, com pelo menos 2 baterias - uma de 7,7V e uma 11V - temos uma chance de competir de igual para igual com outras equipes. No total, o custo de um robô usando nossa metodologia (descontando o frete) seria em torno de R$300,00, com boas chances de competir. Para feiras de ciências e diversão pessoal, o custo é muito menor - em torno de R$50,00.
Nossa meta este ano é construir 5 chassis - 3 lutadores de sumô (2 small 15x15, 20x20, Large-40x40), 1 seguidor de linha de alta velocidade (1 roda de tração e 1 eixo de giro) e 1 seguidor de linha de alto torque. Desses projetos 2 estão prontos e estão recebendo os sensores e baterias (que ainda não compramos) - 20x20 Titan I, Large Orion. Além destes, aguardando o Arduino, Placas, Baterias e sensores, sendo que só chassi está pronto temos o carro da Fenix (seguidor de linha) e o novo modelo que a equipe Orion está construindo, usando esteiras e motores de passo, que em breve estará com fotos no blog.
Além disso, abrimos inscrições para montar uma nova equipe na EE Elza Facca Martins Bonilha e temos 2 vagas na EE Frei Dagoberto Romag para alunos de Ensino Fundamental - 5ª e 6ª série. Esta semana convidamos 3 alunos do EE Elza Facca da 5ª Série C que tem potencial para desenvolver o trabalho e um aluno da 7ª série G da EE Frei Dagoberto Romag que se candidatou. Fora esses 3, temos mais um colega de um dos alunos que se prontifica a ir mas está com problemas de transporte.
