Em primeiro lugar deve-se levantar as informações sobre a bateria (capacidade e corrente) e sobre a corrente do motor. Para nosso exemplo, vamos usar:
Bateria
Tensão: 11V
Corrente: 1000 mAh
Motores
Tensão: 11V
Corrente: 0,6A
A bateria lipo de 11V/1A não pode chegar a tensões menores que 3V por célula, sendo que, a bateria 11V tem 3 células (3S), portanto limite mínimo de 9V. Subtraindo a tensão máxima da bateria 11V pela tensão mínima 9V chegamos a 2V. Aplicando uma regra de 3 para calcular o tempo que o motor levaria para consumir toda a bateria chegamos em:
Corrente Tempo
1A 1h
0,6A x
Uma regra de três inversamente proporcional pois quanto menor a corrente maior o tempo de duração:
x= 1/0,6
x= 1,67h
Com uma outra regra de 3 chegamos ao tempo máximo de duração da bateria a cada ciclo de uso, baseado no consumo do motor:
Tensão Tempo
11V 1,67h
2V x
x = 2*1,67/11
x=0,30 h
Convertendo em minutos
x = 0,3*60 = 18 minutos
Ou seja, para dois motores que consomem 0,6A, uma bateria 11V/1000mAh duraria 18 minutos, considerando que a bateria alimente apenas os motores diretamente.
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