Quanto durará a bateria em que conectamos o Arduino?

Bom primeiro precisamos buscar as informações sobre o consumo do Arduino. Para isso basta consultar o site do arduino (www.arduino.cc) e buscar o modelo, que no nosso caso é o Arduino UNO REV.3:

Microcontroller	ATmega328
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Clock Speed	16 MHz

Pela tabela vemos que cada pino que usamos do Arduino consome 40mA. Usamos, por exemplo o Artemis, 4 pinos para os motores (l298n), 2 pinos para os sensores IR, 2 pinos para o sensor de ultrassom e 1 pino para acender um led de alerta, num total de 9 pinos, ou seja, 9 pinos vezes 40mA resultam em 360mA. 

Continuando nosso caso, temos a bateria 9V/350mAh e, usando os cálculos previstos neste post (http://cienciaemconsciencia.blogspot.com.br/2013/08/quanto-tempo-o-robo-ficara-ligado.html), temos:

Corrente     Tempo

350mA          1h

360mA            x

Uma regra de três inversamente proporcional pois quanto menor a corrente maior o tempo de duração:

x= 350/360

x= 0,97h

Partindo das informações acima temos que o Arduino funcionará com eficiência até 7V (recomendada) o que dá um consumo de 2V da bateria. Com uma outra regra de 3 chegamos ao tempo máximo de duração da bateria a cada ciclo de uso, baseado no consumo do motor:

Tensão        Tempo

 9V           0,97h

2V               x

x = 2*0,97/9

x=0,22 h

Convertendo em minutos

x = 0,22*60 = 13 min

Ou seja, usando as baterias recarregáveis que temos atualmente temos uma previsão de uso de 13 minutos.