Novo método para converter motores de posição em rotação contínua

Consultando um site sobre robôs de baixo custo na Internet para nosso novo curso de robótica me deparei com um novo método de converter motores de posição em rotação contínua, conforme abaixo:

Preparar os motores

(Esta etapa leva cerca de 15 minutos para ser feito) O primeiro passo da construção é preparar dois motores. A maioria dos servos passatempo de R / C pode ser usado, mas eles precisam de uma modificação. A questão é que esses servos só girar 90 ou 180 graus, e precisamos deles para girar 360 graus continuamente. Veja a motores página para ver uma lista de servos e preços. Para nossa montagem foi utilizado um servo motor usado em antenas parabólicas de satélite, o que é comumente chamado de rotor polar. A figura mostra o rotor polar utilizado. Ele usa 3 fios: vermelho para poder 5V, preto e branco para a terra para sinal de comando (que é uma onda PWM). 

Como o rotor polar apenas gira 180 graus, que tem a abri-la e cortar os terminais do potenciómetro, que é uma resistência variável usada como sensor para contar o circuito de controlo a posição do motor. Estes servos possuem um circuito interno de controlar a sua posição com base no sensor de posição. Nós vamos modificá-lo para que possamos controlar a sua velocidade em ambos os sentidos, com um sinal de controle PWM. As próximas duas figuras mostra o motor aberto antes da modificação e, após a modificação. Note que temos cortar 3 conexões de resistores para o potenciômetro e soldadas 2 resistores 1KOHM (marrom, preto, vermelho) entre os 3 resistores que estavam no circuito.

Após esta modificação, o sinal de controlo de PWM irá definir a direcção e velocidade do motor. Vamos fazer uma última modificação. Como o servo tem um potenciômetro rotação contínua usado como sensor de posição, podemos usar isso como um sensor para a N-Bot. Então, vamos soldar 2 fios para o potenciômetro e faça um furo no caso do servo para passar os fios.

OK, faça os mesmos passos para o segundo motor, e descansar um pouco. Os motores estão prontos. A próxima figura mostra o motor montado novamente. Confira o vídeo da página para ver o motor a trabalhar com rotação contínua e a resistência elétrica do potenciômetro usado como sensor de posição como as voltas do motor.

Fonte: http://www.natalnet.br/~aroca/afron/instructions.html

Vídeo de teste da adaptação: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=a6lSsYgBPAY
Observando o procedimento notei, pelo vídeo, que o teste ó inclui o movimento do motor num sentido, ou seja, não há evidências de funcionamento em 2 sentidos do motor, algo que podemos testar e depois publicar os resultados.