Simulino - Simulador de Arduino

23/07/2013
Saiu a nova versão do Simulino - 2.0, com  muito mais funcionalidades e com novo design (rsrsrsrs). Além disso, esta nova versão você pode simular o sensor de ultrassom. Ou seja, agora é possível testar o programa do robô antes de construí-lo. Baixar leva alguns segundos e, ainda não testamos todas as funcionalidades mas damos os parabéns a equipe do Blog. Embarcado:
Link para baixar o simulino 2.0:
 http://blogembarcado.blogspot.com.br/2013/06/simulino-v20-biblioteca-para-proteus.html#comment-form

Link para o projeto de sensor de ultrassom:
http://blogembarcado.blogspot.com.br/2013/06/sensor-ultrassonico-v2.html

07/2012
Procurando um emulador de Arduino na Internet encontrei o Simulino - um simulador que utiliza o Proteus para agir como se fosse um Arduino UNO funcionando. Apanhei um pouco mas consegui testar o primeiro código - um programa para rodar um motor de passo bipolar com l298 (sem diodos de proteção). O bom é que não tem risco de queimar o Arduino.
Links para quem se interessar:
http://labdegaragem.com/profiles/blog/show?id=6223006%3ABlogPost%3A116712&commentId=6223006%3AComment%3A119207&xg_source=activity
http://blogembarcado.blogspot.com.br/2012/02/simulino-simulando-arduino.html

Proteus 7.7 Completo:
http://mecatronicadegaragem.blogspot.com.br/2010/09/proteus-77-pro-completo.html

Vídeo do Primeiro Teste com Simulino:

Código fonte utilizado:

/*Exemplo 1: exemplo simples
 *Motor de passo Copal
 * --------------------
 *
 * Programa para acionar um motor de passo proveniente de
 * um drive de disquete de 5'25
 * De acordo com a documentação encontrada, este motor:
 * "[...] motor
 * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms
 * per winding, with center taps brought out to separate leads [...]"
 * [http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]
 *
 * Trata-se de um motor de passo unipolar com 5 fios:
 *
 * - vermelho: alimentação, 5V pareceu-me bem
 * - laranja e preto: bobina 1
 * - marrom e amarelo: bobina 2
 *
 * (cleft) 2005 DojoDave para o K3
 * http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de
 *
 * @author: David Cuartielles
 * @date: 20 Out 2005
 */

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(delayTime);
}