Sensor IR com 555

Pesquisando no site do Newton C. Braga (http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/49-curiosidades/4577-art639.html) decidi desenvolver um circuito emissor de IR (representado pelo led vermelho) que produzisse frequências superiores aos 24kHz do sensor tradicional. Este sensor oscila na faixa dos 45kHz, simulado no Proteus.

Teste - Sensores de IR

 Este teste usa o Simulino, simulador do Arduino no Proteus, com o código fonte abaixo, para simular a leitura de sensores IR. Estes sensores serão utilizados no TITAN I e outros robôs, sendo o código adaptado para cada situação em particular. Os botões atuam fechando o circuito, ou seja, se um objeto refletir a luz IR o Arduíno recebe um sinal acendendo um led específico. O fator de multiplicação converte o sinal analógico do Arduíno em tensão.

/* Programa para leitura de 6 sensores IR - Projeto Robô Lutador de Sumô
Equipe Pequenos Cientistas 2012
*/
int IR1=0;
int IR2=1;
int IR3=2;
int IR4=3;
int IR5=4;
int IR6=5;

int L1 = 5;
int L2 = 6;
int L3 = 7;
int L4 = 8;
int L5 = 9;
int L6 = 10;


int maximo = 2;
int VR1;
int VR2;
int VR3;
int VR4;
int VR5;
int VR6;

void setup() {
// configura o pino como saida
pinMode(L1, OUTPUT);
pinMode(L2, OUTPUT);
pinMode(L3, OUTPUT);
pinMode(L4, OUTPUT);
pinMode(L5, OUTPUT);
pinMode(L6, OUTPUT);

// configura o pino como entrada
pinMode(IR1, INPUT);
pinMode(IR1, INPUT);
pinMode(IR2, INPUT);
pinMode(IR3, INPUT);
pinMode(IR4, INPUT);
pinMode(IR5, INPUT);

Serial.begin (9600);
}
void loop(){

  // le o estado do botao
VR1 = analogRead(IR1) * 0.0049;
VR2 = analogRead(IR2) * 0.0049;
VR3 = analogRead(IR3) * 0.0049;
VR4 = analogRead(IR4) * 0.0049;
VR5 = analogRead(IR5) * 0.0049;
VR6 = analogRead(IR6) * 0.0049;

// verifica se o sensor está ativo
if (VR1 > maximo) {
// se sim, acende o LED
digitalWrite(L1, HIGH);
}
else {
digitalWrite(L1, LOW);
}

if (VR2 > maximo){
// caso contrario, apaga o LED
digitalWrite(L2, HIGH);
}
else {
digitalWrite(L2, LOW);
}


if (VR3 > maximo) {
// se sim, acende o LED
digitalWrite(L3, HIGH);
}
else {
digitalWrite(L3, LOW);
}

if (VR4 > maximo) {
// se sim, acende o LED
digitalWrite(L4, HIGH);
}
else {
digitalWrite(L4, LOW);
}

if (VR5 > maximo) {
// se sim, acende o LED
digitalWrite(L5, HIGH);
}
else {
digitalWrite(L5, LOW);
}

if (VR6 > maximo) {
// se sim, acende o LED
digitalWrite(L6, HIGH);
}
else {
digitalWrite(L6, LOW);
}

}

O vídeo abaixo ilustra a execução do código.