Baterias

Bom como todos sabem nosso tendão de aquiles tem sido as baterias. No primeiro robô que fizemos que usou baterias novas - de chumbo ácidas, recarregáveis conseguimos um resultado razoável. Ou seja, nossa meta a partir de agora é corrigir este problemas, afinal o problema de rodas está solucionado. A grande desvantagem do uso de baterias chumbo ácidas é o peso - quase 1,0 kg. Em nossa participação no torneio juvenil de robótica quase fomos desclassificados por isso.

O objetivo então é arrecadar um valor razoável - em torno de R$200,00 e comprar 3 conjuntos da baterias de aeromodelos (LiPo ou LiFePO4) e o carregador. Para a escolha usei este link como fonte: http://www.e-voo.com/artigos/bateria/.

Para tanto leve em consideração na escolha das baterias a especificação do seu robô - consumo dos motores, sensores e do Arduíno - e a taxa de descarga - o valor de corrente (mAh) vezes a taxa de descarga (quantos C´s da bateria) - o valor obtido corresponde a carga máxima instantânea da bateria. O valor de mAh indica quanto tempo a bateria aguenta - divida o valor de consumo pelo valor de mAh e o resultado é uma projeção, em horas, de quanto tempo a bateria aguenta.

Logo que começarmos os testes posto os valores para ficar mais fácil o entendimento.

Testamos as baterias na VI Semana de Educação, Ciência e Tecnologia e o resultado foi 100% positivo. Agora é só aplicar nos próximos projetos.

Sensor IR com R$0,00

Estávamos trabalhando num sensor IR usando partes de controle remoto (led emissores) e recpetores que existem em aparelhos com controle remoto. O sensor que fizemos, além de aquecer o resistor, mantinha pequenas distâncias (5cm). Bom, pesquisando no site do Arduíno (www.arduino.cc) encontrei o que pode ser a solução para o problema - na base do TSOP ligamos um resistor de 10Kohm, como os receptores normais mas, segundo a apostila da parallax (Apostila parallax) de onde eu tirei o esquema abaixo apareceu a solução - ligar um resistor de 220 ohm na base. Com isso a estimativa é um sensor de 30 cm. Se der certo conseguiremos 4 sensores de distância IR com boa resolução.

Sugiro o uso de resistores de 100 a 200 ohm no emissor para uma melhor distância.

Revista de Sábado - Programa com a Equipe Pequenos Cientistas

Estou publicando a cópia do programa "Revista de Sábado" da TV TEM - Sorocaba em que os alunos do projeto foram entrevistados sobre tecnologia. Este programa foi gravado logo após o 5° Grande Desafio, onde vencemos na categoria "Equipe Comunitária".

Projeto Fenix - Seguidor de linhas

19/12/2012
Apesar dos meses sem evolução e parados, neste fim de ano, esse chassi recebeu uma atenção especial e, esta semana, passou pelos primeiros testes usando o Arduino e 4 sensores de linha. Ainda com problemas para virar, este projeto se mostrou muito bom, precisando apenas de ajustes no motor dianteiro (que vira o carrinho), mas com boa velocidade e tração. Segue abaixo os vídeos de testes:

25/08/2012
A equipe Fenix está desenvolvendo um projeto de seguidor de linha para desafios "Labirinto de Linhas" do Torneio Juvenil de Robótica, Seguidor de Linhas do Summer Challenge da Robocore  e para o "Resgate de Alto Risco" da OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica. Abaixo segue vídeo do chassi, doação da empresa Citoka Chinelos, em que a equipe transformou a base de um carrinho de controle remoto em um suporte para o Arduíno, protoboard e uma garra de acrílico (projeto vencedor do 5° Grande Desafio - Unicamp 2011).

Ainda falta material para completar o projeto mas podemos ver que ele é veloz e tem precisão de movimentos. Falta os sensores de linha (comprados hoje da empresa Laboratório de Garagem e da empresa Webtronico) que serão instalados nos próximos 15 dias. Serão 2 na lateral (25cm entre eles) e 1 na dianteira. Além disso, estamos trabalhando num projeto de sensor de ultrassom para detecção de objetos usando o esquema abaixo:

Em breve publicaremos a programação e os vídeos do robô com o Arduino instalado.

Obrigado Citoka, pela doação.

Boas Notícias

Depois de três dias de negociações temos grandes novidades, graças ao último resultado positivo:

Fechamos a compra de material com a Webtrônico, que inclusive apoia nossa iniciativa. Agradecemos ao Juliano e sua equipe.

Webtronico

Fechamos a compra de material com o Laboratório de Garagem, que foram muito solícitos em atender nossas condições e prazos. Obrigado Renata.

Loja Laboratório de Garagem

Parabéns equipe Pequenos Cientistas e bom trabalho prof. Alan

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Infelizmente o pagamento das notas das empresas não foram efetuados e por isso os pedidos foram cancelados. Gostaria de poder comentar mais sobre o assunto mas não posso. Para bom entendedor basta ver a atualização do site para compreender o que acontece.
Prof. Alan 

Nossa primeira vitória no sumô

Melhor de 3 rounds, o nosso não tem proteção na frente, vencemos o 2° round.

Torneio Juvenil de Robótica - ENIAC vs Orion

Novo Desafio - Mostra Nacional Robótica

Recebemos hoje um e-mail da Diretoria de Educação de Jundiaí sobre a Mostra Nacional Robótica. Investigamos sobre o conteúdo da mostra e concluímos que nosso projeto se enquadra na Categoria Ciências , Vídeo e Ambiente, como projeto de reciclagem - desmontamos o robô do 6° Grande Desafio para fazer o robô do Torneio Juvenil de robótica e, grande parte do material do chassi (madeira, alumínio, motores e parte das baterias) foi obtido de reciclagem ou pode ser reciclado. Estava no planejamento inicial deste ano participar desta mostra mas, o projeto foi deixado de lado por conta do curto tempo entre as competições. Porém, vamos retomar a inciativa porque o material do blog está bem completo sobre como foi a transição dos protótipos. A responsabilidade desta inciativa irá cair sobre os ombros da Elaine e da Any.