Baterias

Bom como todos sabem nosso tendão de aquiles tem sido as baterias. No primeiro robô que fizemos que usou baterias novas - de chumbo ácidas, recarregáveis conseguimos um resultado razoável. Ou seja, nossa meta a partir de agora é corrigir este problemas, afinal o problema de rodas está solucionado. A grande desvantagem do uso de baterias chumbo ácidas é o peso - quase 1,0 kg. Em nossa participação no torneio juvenil de robótica quase fomos desclassificados por isso.

O objetivo então é arrecadar um valor razoável - em torno de R$200,00 e comprar 3 conjuntos da baterias de aeromodelos (LiPo ou LiFePO4) e o carregador. Para a escolha usei este link como fonte: http://www.e-voo.com/artigos/bateria/.

Para tanto leve em consideração na escolha das baterias a especificação do seu robô - consumo dos motores, sensores e do Arduíno - e a taxa de descarga - o valor de corrente (mAh) vezes a taxa de descarga (quantos C´s da bateria) - o valor obtido corresponde a carga máxima instantânea da bateria. O valor de mAh indica quanto tempo a bateria aguenta - divida o valor de consumo pelo valor de mAh e o resultado é uma projeção, em horas, de quanto tempo a bateria aguenta.

Logo que começarmos os testes posto os valores para ficar mais fácil o entendimento.

Testamos as baterias na VI Semana de Educação, Ciência e Tecnologia e o resultado foi 100% positivo. Agora é só aplicar nos próximos projetos.