Como fazer as rodas:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1808.0.html
Material: 2 impressoras HP 6X0 - total 6 rodas mais o eixo
Uma opção é procurar casas de manutenção de impressoras ou quem arrume e ver se ele tem as peças lá.
Como fazer os motores:
http://www.roboticasimples.com/artigos.php?acao=16
Material: 2 servos motores de parabólica (procure casas de manutenção de parabólicas, eles costumam doar esses servos).
Sugerimos substituir o Horne de papel por Horne feito com placa de circuito impresso usada, funciona bem. Coloque o Horne dos dois lados da roda pois isso mantém melhor a estabilidade.
O projeto:
A versão original deste projeto foi usada no 6° Grande Desafio com rodas feitas de CD que causava o deslizamento do chassi. Esta segunda versão utiliza as rodas de impressora, que melhorou muito o deslizar, além da estabilidade.
Esta versão usa madeira e conseguiu carregar 2,5 kg, com velocidade de 0,1 m/s, conforme especificações do projeto.
Olha o vídeo do robô funcionando (não usamos baterias, ligamos uma fonte 6V/400mA):
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