terça-feira, 21 de agosto de 2012

Planejamento 2012 - 2013

Planejamento 2012 - 2013

Cronograma de torneios
Evento
Data prevista
Tipo do robô
Robocore  Summer Challenge
Março 2013
Seguidor de linha
7° Grande Desafio
Abril a Junho 2013
Sem desafio previsto
OBR – 2013
Junho/Julho
Resgate de alto risco
Torneio Juvenil de robótica
Agosto 2013
Resgate de alto risco
Sumô (20x20, Large, MMA)
Seguidor de linha
Cabo de Guerra


Período de Desenvolvimento
Agosto de 2012 a Março de 2013

Chassis a serem construídos
- 4 rodas 20x20 2 andares - suporte de acrílico
- 4 rodas 40x40 2 andares - suporte de acrílico
- 6 rodas sem tamanho definido
- Esteiras

Placas
- sensor de linha 5cm - 12 sensores
- sensor de IR com amplificador - 20 sensores
- sensor de ultrassom - 20 sensores
- Drive de motor - l298n - 2
- Drive de motor - duplo l298n para motor de passo - 2

Metas 2012/2013
- Ampliar o grupo em mais 1 equipe ativa (atualmente são 4) - 2 Elza Facca (8 alunos), 2 do Frei (8 alunos)

- Desenvolver 1 robô de esteiras
- Produzir 2 robôs para resgate de alto risco (fundamental e médio)
- Melhorar a eficiência dos sensores de IR
- Comprar e produzir 8 sensores de ultrassom

- Robocore: classificar entre os 5 primeiros (tempo estimado do robô 0,1m/seg)
- Grande Desafio: Super Solução, prêmio para o Ensino Fundamental
- Torneio Juvenil de Robótica: 3 medalhas
- OBR - classificação na fase regional para a fase nacional

Orçamento Previsto 2012/2013
Projetos Descentralizados - sem prazo de pagamento - Previsto R$ 4000,00 sendo 50% transporte. Este orçamento é suficiente para o Grande Desafio e Torneio Juvenil de Robótica.
Sem patrocinadores oficiais ainda, mas com possibilidade de uma empresa de São Paulo.

Investimentos 2012/2013
- Compra de 5 Arduinos UNO - via projetos descentralizados - Custo Total - R$ 640,00
- Compra de 8 sensores de ultrassom - via Projetos descentralizados - R$ 50,00





Nenhum comentário:

Postar um comentário