Consultando o site www.lusorobotica.com encontrei um procedimentos em que eles descrevem como fazer uma lagarta com correntes de bicicleta e tubos de pvc. Achei a ideia muito legal e penso em utilizar coma equipe do João Gabriel - Fenix, para o Torneio Jovem de Robótica.
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638.0
Projeto de Robótica Educacional utilizando Arduino em escolas públicas de Campo Limpo Paulista
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