Controle de Motor Usando Ponte H

06/03/2013
Começamos a desenvolver pontes H com TIP 110/115 para uso nos robôs que tem motores de escova. A vantagem desta ponte é a corrente que suporta, chegando a 4A.

Fotos da montagem:

17/07/2012
No projeto do Grupo Orion (Elza Facca) e do grupo Fenix (Frei Dagoberto) estamos pensando em trabalhar com servo motores de parabólica, adaptados para rotação contínua (veja exemplo aqui - http://www.roboticasimples.com/artigos.php?acao=16), usando o arduino 2009 controlando os motores por meio de pontes H.

Na ponte H, estudamos o TIP120, conforme esquema acima e, para o arduino controlar os motores, vamos utilizar o seguinte código fonte:

// Comando de motores usando ponte H
// —————————————————————————  Motores
int motor_esquerdo[] = {2, 3}; //pinos do motor1
int motor_direito[] = {7, 8}; //pinos do motor2
// ————————————————————————— Setup
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Seleciona motores
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_esquerdo[i], OUTPUT);
pinMode(motor_direito[i], OUTPUT);
}
}
// ————————————————————————— Loop
void loop() {
motor_frente();
delay(1000);
//mudança de sentido
motor_parar();
motor_re();
delay(1000);
//mudança de sentido
motor_parar();
vire_esquerda();
delay(1000);
//mudança de sentido
motor_parar();
vire_direita();
delay(1000);
//mudança de sentido
motor_parar();
motor_parar();
delay(1000);
//mudança de sentido
motor_parar();
}
// ————————————————————————— Drive do motor: coordena as funções de parada, frente, direita e esquerda
void motor_parar(){
digitalWrite(motor_esquerdo[0], LOW);
digitalWrite(motor_esquerdo[1], LOW);
digitalWrite(motor_direito[0], LOW);
digitalWrite(motor_direito[1], LOW);
delay(25);
}
void motor_frente(){
digitalWrite(motor_esquerdo[0], HIGH);
digitalWrite(motor_esquerdo[1], LOW);
digitalWrite(motor_direito[0], HIGH);
digitalWrite(motor_direito[1], LOW);
}
void motor_re(){
digitalWrite(motor_esquerdo[0], LOW);
digitalWrite(motor_esquerdo[1], HIGH);
digitalWrite(motor_direito[0], LOW);
digitalWrite(motor_direito[1], HIGH);
}
void vire_esquerda(){
digitalWrite(motor_esquerdo[0], LOW);
digitalWrite(motor_esquerdo[1], HIGH);
digitalWrite(motor_direito[0], HIGH);
digitalWrite(motor_direito[1], LOW);
}
void vire_direita(){
digitalWrite(motor_esquerdo[0], HIGH);
digitalWrite(motor_esquerdo[1], LOW);
digitalWrite(motor_direito[0], LOW);
digitalWrite(motor_direito[1], HIGH);
}

fonte: Não lembro mais, sorry!!!

Este código fonte foi revisado pela equipe EADUINO - Robson Machado (www.eaduino.com.br), valeu gente pela ajuda.

Em breve, postaremos os vídeos do trabalho em funcionamento.