Ares

18/07/2014
Novas modificações do Ares em relação a estrutura e funcionalidades.

23/06/2014
Após a classificação para a final da OBR2014 o Ares recebeu melhorias para aumentar a aderência e tração - aumento da largura das rodas.

23/02 - Novas informações sobre os motores:

 Working Voltage : 4.8-7.2V

 • Working current : 0.1-1.2 A

 • Torquebbbbbbbbb : 5kg-cm @ 4.8V ; 6.2kg-cm @6V

 • Average speedbb : 55 rpm-6V

 • Rotation range : 0- 360

 • Working Temperature: (0~55)C degree

 • Size : 40.2mx 20.2 x 43.2mm

 • Weight : 41g

-Connection Pin Out :-

 • Brown - GND

 • Red-VCC (4.8-7.2V)

 • Orange-Signal

18/02

Projeto desenvolvido pelo aluno Paulo durante a Mostra Paulista de Ciências e Engenharia, com programas de sumô e cabo de guerra lutou contra o Artemis, vencendo alguns rounds.
Dimensões: 21 cm x 18 cm
Motores: 2 servos de rotação contínua SM-S4306R
- Voltagem de Operação: 4,8v ~ 6,0v
- Modulação: Analógica
- Velocidade: 50rpm (4,8v) ~ 60rpm (6,0v)
- Torque máximo: 5,0 kg.cm (4,8v) ~ 6,2 kg.cm (6,0v)
- Temperatura de Operação: 0°C ~ 50°C
- Dimensões: 42mm x 39,5mm x 20,5mm
- Peso: 44g
- Faixa de Rotação: 360° - Rotação livre
- Tamanho cabo: 30 cm
Rodas: Rolete de borracha com núcleo de polietileno
Torque estimado: 12,4 Kg.cm
Torque Real: 4,96 Kg.cm - 50N.cm aproximadamente (6V)
Sensores: Ultrassom HC-SR04 e TCRT5000 de linha
Rampa na parte dianteira
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