31/05/2013
O projeto EFF1520 foi batizado de Apollo:
"Apolo (em grego: Ἀπόλλων, transl.Apóllōn, ou Ἀπέλλων, transl. Apellōn) foi uma das divindades principais da mitologiagreco-romana, um dos deuses olímpicos. Filho de Zeus e Leto, e irmão gêmeo de Ártemis, possuía muitos atributos e funções, e possivelmente depois de Zeus foi o deus mais influente e venerado de todos os da Antiguidade clássica. As origens de seu mitosão obscuras, mas no tempo de Homero já era de grande importância, sendo um dos mais citados na Ilíada. Era descrito como o deus da divina distância, que ameaçava ou protegia deste o alto dos céus, sendo identificado com o sol e a luz da verdade. Fazia os homens conscientes de seus pecados e era o agente de sua purificação; presidia sobre as leis da Religião e sobre as constituições das cidades, era o símbolo da inspiração profética e artística, sendo o patrono do mais famoso oráculo da Antiguidade, o Oráculo de Delfos, e líder das Musas. Era temido pelos outros deuses e somente seu pai e sua mãe podiam contê-lo. Era o deus da morte súbita, das pragas e doenças, mas também o deus da cura e da proteção contra as forças malignas. Além disso era o deus da Beleza, da Perfeição, da Harmonia, do Equilíbrio e da Razão, o iniciador dos jovens no mundo dos adultos, estava ligado à Natureza, às ervas e aos rebanhos, e era protetor dos pastores, marinheiros e arqueiros. Embora tenha tido inúmeros amores, foi infeliz nesse terreno, mas teve vários filhos. Foi representado inúmeras vezes desde a Antiguidade até o presente, geralmente como um homem jovem, nu e imberbe, no auge de seu vigor, às vezes com um manto, um arco e uma aljava de flechas, ou uma lira, e com algum de seus animais simbólicos, como a serpente, o corvo ou o grifo." Fonte:http://pt.wikipedia.org/wiki/Apolo
Já foi para a OBR com este nome, mas o projeto final receberá uma revisão na sua estrutura que se apresentou fraca em relação ao nosso padrão. Depois da queda dois dias antes da OBR (23/05), ainda se mostrou forte suficiente para entrar na arena e marcar nossos primeiros pontos na competição.
Dentro do plano de melhorias sofrerá estas alterações com data limite para 17/06.
08/05/2013
Depois de vários revezes na construção deste projeto, entramos numa fase crítica e o projeto inicial sofreu alterações. Apesar do chassi ainda não estar pronto já estamos trabalhando nas salas. Hoje desenvolvemos o programa para a sala 3 da OBR onde o robô deverá resgatar a vítima. No caso do Ensino Fundamental, basta o robô se aproximar da vítima e emitir um sinal sonoro e luminoso a 5 cm. Começamos programando a base do projeto conforme esquema abaixo:
O teste começou usando o buzzer emitindo um som de alarme e os led´s piscando:
10/04/2013
Usando o esquema de sensor IR e, substituindo o fototransistor e o led emissor por um led de alto brilho (branco) e um LDR, desenvolvemos um sensor de linha que alcança cerca de 15 cm:
Vídeo do teste abaixo:
Além disso, concluímos a parte de elaboração e corrosão da placa de controle de motores conforme fotos abaixo, falta só soldar os componentes:
30/03/2013
Fizemos hoje a placa de circuito - ponte H dupla - para controle de 2 motores usando o TIP (110/115 ou 120/127).
Hoje terminamos a estrutura do robôs falta apenas terminar de instalar os motores. Desenvolvemos a ponte H na protoboard e já testamos em outro projeto (EMF1520) com bom resultado.
06/03/2013
Corte dos eixos com caixa de redução para os chassis.
20/02/2013
Fotos das primeiras peças para montagem do robô: motor e caixa de redução e caixa da fonte ATX desmontada:
13/02/2013
Este projeto será desenvolvido pelo Jhonatan e pelo João Gabriel. Será um robô de 20x20 com sistema de tração independente dos lados (o eixo dianteiro será separado do eixo traseiro) e, com os motores que encontramos em impressoras, que já vem com redução, provavelmente será de esteiras, feitas de borracha de câmara de pneu de carro coladas com cola epoxi e vulcanizadas com ferro de passar roupa (ideia do Jhow). O chassi será feito de alumínio retirado de fontes ATX de computador, furadas as dimensões.
Ao Paulo caberá a responsabilidade de cortar os eixos. Um dos maiores desafios será fixar o motor no chassi e fazer a divisão do eixo dianteiro. Em breve postaremos a foto mas a ideia preliminar segue abaixo:
Em relação ao controle dos motores, utilizaremos uma ponte H construída inicialmente em protoboard, feita com TIP120 (NPN) e TIP122 (PNP), capaz de suportar correntes de até 6A, e tensões das mais varíáveis, provavelmente usaremos baterias de 11,1 V/1Ah, com taxa de descarga de 25C, conforme esquema abaixo:
Este projeto tem como objetivo um robô de resgate de alto risco e lutador de sumô. Quanto a sensores, provavelmente serão usados os TCRT 5000 (só usaremos os QRE1113 senão houver espaço) e um ou 2 sensores de ultrassom HC-SR04, dependendo de quantos tivermos na época.
Estas são as fotos do primeiro TCRT 5000 fabricado pela equipe Pequenos Cientistas da EE Elza Facca Martins Bonilha. Foi usado uma fonte 5V e um led, acionado pela saída sinal do sensor, conforme esquema abaixo:
A partir deste esquema, usando uma placa PCI, uma caneta para retroprojetor e um kit de corrosão, foi feita a placa do circuito, conforme as fotos abaixo:
O fio verde se conecta ao positivo de um led comum (branco) e o negativo, a fonte que alimenta o sensor. Quando o fio está sob uma linha preta ou não há reflexão o led não acende mas, sob um fundo branco ou um objeto de qualquer cor, o led acende variando a intensidade conforme a cor e a distância do objeto, conforme vídeo abaixo:
Parabéns Marcelo por sua primeira placa!
A próxima etapa será o desenvolvimento da versão digital para arduino do TCRT 5000 e a produção da placa por método térmico.
Segue o link para a impressão da imagem da placa pci:
Trabalhamos na montagem do primeiro TCRT5000 conforme este post e o resultado ainda foi 2 cm para detecção de linha branca, conforme este post do nosso blog: http://www.cienciaemconsciencia.blogspot.com.br/2013/02/primeiro-tcrt-5000-sensor-de-linha.html
Abaixo o esquema da placa de sensor com amplificador ótico e controle de frequência:
Link para impressão da placa para elaboração por método térmico:
Testes com TCRT 5000 e TITAN usando dois emissores de IR e bc558 como amplificador
Estes testes comprovaram que, em ambos os sensores, o resultado de distância melhora quando usamos 2 emissores de IR . Isso ocorre pela maior difusão dos raios IR causado pela maior número de emissores. Para tanto, controles remotos usam lentes (lentes de Fresnel) que aumentam a difusão dos raios. Como não temos estas lentes usaremos vários emissores (4 por sensor) para melhorar a eficiência e sensibilidade. Neste caso é melhor cada emissor com um resistor, ou seja, o sistema em paralelo, o que acarretará um aumento no consumo de bateria.
Vídeos dos testes:
17/12/2012
Testes TCRT 5000 com ne555 no emissor e bc548 no receptor
Resultado: não houve melhora, continua com 2,5 cm
Teste TITAN com Arduino, gerando pulsos por PWM com frequência de 490Hz e BC558 utilizado para amplificar o sinal
Hoje realizamos um teste com os sensores TCRT5000 e o sensor artesanal Titan. Os seguintes testes foram realizados:
TRCT5000
BC548 - transistor com amplificação de 10 vezes
BC548 - BC548 - amplificação de 100 vezes
BC548 - TIP110 - amplificação de 5000 vezes
lm358 - amplificador ótico
Titan
BC548 - transistor com amplificação de 10 vezes
BC548 - BC548 - amplificação de 100 vezes
BC548 - TIP110 - amplificação de 5000 vezes
lm358 - amplificador ótico
ne555 frequência de 28,8 kHz (tempo de pico= 0,028ms e tempo de vale 0,007ms) no emissor e com BC548 como amplificador ótico
ne555 frequência de 28,8 kHz e com lm358
Resultados
Tabela 1- Valores obtidos de distância de um objeto pelos sensores testados
Teste
TCRT5000 (cm)
Titan (cm)
BC548
3,5
46
BC548 com BC548
4,5
4,5
BC548 com TIP110
4,2
12
lm358
27
6
Teste
Titan (cm)
ne555 e BC548
86
ne555 e lm358
33,5
Gráficos obtidos pelos melhores resultados com luz acesa e apagada
Vídeos dos melhores resultados
Teste de configuração com TCRT5000
TCRT5000
Teste com BC548
Teste com lm358
Teste com 2 BC548
Teste do sensor TITAN
com ne555 no emissor e Lm358
com lm358
com ne555 e bc548
com bc548
com bc548/TIP110
Conclusão
O capacitor ligado direto ao receptor funciona transformando o sinal de nalógico para digital, possibilitando o uso do programa do QR1113.
(Elaine - escrever resultados da tabela e ouras conclusões anotadas)
Próximos testes
Ligar o ne555 ao receptor de IR para controlar a frequência de recepção do sinal emissor, evitando interferência ambiente.
Testar o ne555 e o bc 548 no TCRT5000. Primeiro só ligando o ne555 ao emissor e depois ao emissor e receptor.
Testar o ne555 ao led reciclado de aparelhos eletrodomésticos.
28/11/2012 - Teste com 555
Hoje realizamos um teste de sensor utilizando o 555 em modo astável. Primeiro fizemos um pisca-pisca com led´s para testar a configuração do 555, usando um potenciômetro para controlar a velocidade do piscar:
Depois testamos o sensor TRCT5000 sem o 555 como forma de calibração:
O resultado, como esperado foi 2,5 cm para o sensor apresentar sensibilidade.
Testamos então, o TRCT5000 com o ne555 emitindo um frequência de 30kHz. Não temos como afirmar exatamente esta frequência pois não temos um osciloscópio mas, vamos procurar na internet como fazer. Pelos cálculos a frequência deveria ser essa. O resultado foi frustante, esperávamos uns 30 cm e o sensor continuou medindo 3 cm...
Testamos então o sensor feito para o TITAN artesanalmente e, o resultado foi acima do esperado - o sensor era capaz de identificar um objeto branco a cerca de 30 cm de distância, com boa sensibilidade e mantendo valores constantes.
Uma hipótese que discutimos está no fato do sensor ser montado com o emissor e o receptor ligados na mesma trilha (positivo) que, com o uso do 555, achamos que pode ter sincronizado os dois na mesma frequência eliminando possíveis ruídos.
Testamos também o LM358 para amplificar o sinal mas não houve resultado, parecia que o sensor estava desligado.
Iremos repetir todos os testes na semana que vem e montaremos um sensor artesanal direto na protoboard para comparar resultados.
17/11/2012 - Cálculo da frequência do 555
16/11/2012 - Nesta simulação usamos o 555 para modular um sinal com frequência de 30 kHz e um amplificador ótico, LM358, para amplificar o sinal, resultando num sinal amplificado de 9mA para 36 mA.
Simulado no Proteus.
15/11/2012 - Esquemas elétricos com 555 para sensor de ultrassom
Novembro 2012 - Artigo enviado para a Febrace 2013
DESENVOLVIMENTO DE SENSORES DE INFRAVERMELHO DE LONGA DISTÂNCIA PARA ROBÔS DE SUMÔ
Versão preliminar
Instituição: Pequenos Cientistas – EE Frei Dagoberto Romag
Endereço: R. José Valter Pacheco, Jd São José, Campo Limpo Paulista/SP Tel.: (011) 4039-3455
Autores: Elaine Nascimento Barbosa, Any Taisa Ramos de Andrade, Jhonatan Henrique dos Santos Vaz
Orientador: Alan Barbosa de Paiva
Área do projeto: ENGENHARIA - Eletrônica
Período de Desenvolvimento do Projeto: Abril 2012 a Março 2013
DESENVOLVIMENTO DE SENSORES DE INFRAVERMELHO DE LONGA DISTÂNCIA PARA ROBÔS DE SUMÔ
Versão preliminar
AUTORES: Elaine Nascimento Barbosa, Any Taisa Ramos de Andrade, Jhonatan Henrique dos Santos Vaz
ÁREA: Engenharia - eletrônica
ORIENTADOR: Alan Barbosa de Paiva
INSTITUIÇÃO: PEQUENOS CIENTISTAS – EE FREI DAGOBERTO ROMAG
INTRODUÇÃO
Sensores são elementos ativos ou passivos que servem para fornecer informações sobre o ambiente ou sobre grandezas físicas. Segundo Franchin (2012) “ o desenvolvimento de sensores é o aumento da habilidade do robô obter informações sobre o ambiente em que se encontra, bem como, de suas próprias características...”
Segundo Patsko (2006) “Literalmente, podemos definir a palavra sensor como ‘aquilo que sente’. Na eletrônica, um sensor é conhecido como qualquer componente ou circuito eletrônico que permite a análise de uma determinada condição do ambiente, podendo ser ela algo simples como temperatura ou luminosidade, ou uma medida um pouco mais complexa como a rotação de um motor ou a distância de um carro até algum obstáculo próximo, ou até mesmo eventos distantes como a detecção de partículas subatômicas ou radiações cósmicas”.
Existem diversos tipos de sensores e, cada um, para uma determinada função no ambiente. Um deles, é o sensor infravermelho que, segundo Medeiros (2005) “... é um tipo de radiação eletromagnética não ionizante. Ao interagir com a matéria, a radiação infravermelha não provoca a formação de íons, ou seja, não remove elétrons da matéria, mas provoca vibrações de algumas moléculas. O resultado da interação é o aumento da temperatura do sistema”.
Há várias aplicações dos sensores de infravermelho no dia-a-dia, como por exemplo, leitores de código de barras, indicadores de fim de curso em linhas de montagem, sensores de presença, sensores de passagem, sensores de distância e até mesmo no controle remoto da T.V. Robôs são um dos tipos de teste de aplicação das múltiplas funções destes sensores fazendo a leitura de distâncias, objetos, linhas e de outros fatores ambientais guiando-o e fornecendo dados para tomada de decisões e tem aplicações diversas como em áreas industriais como a automobilística, no desarmamento de bombas, no transporte de materiais, em operações militares, no serviço doméstico, na educação, na medicina, em desenvolvimento de próteses e na exploração espacial (ASSIS e COELHO, 2008). Estes sensores são feitos de um material piroelétrico natural ou artificial que produz tensão quando é aquecido. A maioria dos sensores infravermelho são revestidos com espelhos parabólicos ou lentes Fresnel afim de recuperar as ondas infravermelhas de uma sala inteira (SPENCER, 2012).
As vantagens destes sensores em relação a outros são seu custo, sua diversidade de aplicação (o mesmo sensor pode ser usada para diversas aplicações), sua velocidade de resposta e facilidade de desenvolvimento, além da sua imunidade a interferência, apesar da influência da iluminação natural e artificial do ambiente (1BRAGA, 2011). Além disso, tem dificuldade em distinguir entre objetos que irradiam semelhantes níveis de energia térmica (SPENCER, 2012).
OBJETIVOS
Projetar e construir um sensor de infravermelho, utilizando componentes de baixo custo, capaz de detectar distâncias superiores a 30 centímetros, que seja capaz de ler linhas brancas ou pretas sofrendo o mínimo de interferência da luz ambiente. Estes sensores serão aplicados em robôs, que utilizam o Arduino, onde seus pulsos elétricos e dados coletados do ambiente serão essenciais para seu funcionamento.
JUSTIFICATIVAS
Uma das grandes motivações de desenvolver um sensor de infravermelho de longa distância para robôs de competição (combate e resgate) é a falta de referências disponíveis sobre o tema. Quando se pesquisa no Google sobre o tema, aparecerem sensores de poucos centímetros, o sensor comercial da SHARP ou sensores de ultrassom.
Além disso, sensores de infravermelho têm uma velocidade de resposta maior quando comparada a sensores de ultrassom, pois usam a luz infravermelha que viaja a uma velocidade maior que o som no ambiente.
Outra vantagem de sensores de infravermelho em relação a ultrassom é a aplicação destes sensores que são capazes de detectar objetos, medir distância e seguir linhas de qualquer cor, enquanto sensores de ultrassom, medem distâncias e detectam objetos.
Por último, devido à facilidade de obtenção de componentes e montagem, sensores de infravermelho são mais baratos para construir que outros tipos, além de poderem ser construídos com materiais facilmente obtidos em lixo eletrônico.
METODOLOGIA
Alguns parâmetros são essenciais para avaliar sensores, dentre os quais, serão avaliados 4 deles:
- Linearidade – capacidade do sensor manter o resultado dentro de uma faixa constante de valores.
- Sensibilidade: capacidade do sensor identificar uma linha branca em fundo preto e uma linha preta em fundo branco, claramente (valores opostos), sem sofrer influência do ambiente. Verificar a possibilidade do sensor identificar a cerca de 15 centímetros de distância cores diferentes.
Estes parâmetros serão medidos através do Serial Monitor do Arduino, utilizando a porta analógica ou digital e o programa SIMPLOT (CAVALCANTE e DAMASCENO, 2012).
- Velocidade de resposta: tempo médio de resposta do sensor a mudança do ambiente – branco e preto. Este parâmetro será medido no teste de aplicação em um chassi.
- Maior distância atingida pelo sensor. Será medido nos testes em suporte de protoboard.
O projeto está dividido em 2 fases distintas:
1ª Fase – teste de sensor em protoboard – todos os sensores serão montados em protoboard´s e analisados através do Serial Monitor do Arduino, por 30 segundos, utilizando o sketch para leitura de sensores de LDR e informações do datasheet do sensor infravermelho QR1113 (CAVALCANTE e DAMASCENO, 2012). A protoboard será colocada na base de um suporte universal com uma presilha, tendo uma régua de medida (plástica comum) ao fundo para determinar a distância de leitura. Todos os testes serão repetidos 5 vezes em 3 dias diferentes.
2ª Fase – o melhor sensor da fase 1 será montado em placa de circuito impresso e, as placas, instaladas em um chassi de combate que irá competir numa arena, contra um robô da mesma categoria utilizando sensores de ultrassom. Será feito uma disputa simular ao Torneio Juvenil de Robótica da USP em melhor de 3 rounds, repetidos 3 vezes.
O registro do projeto será feito através do blog www.cienciaemconsciencia.blogspot.com e através de vídeos gravados dos testes, publicados no blog e no you tube.
CRONOGRAMA
O QUÊ
COMO
QUANDO
REVISÃO DA LITERATURA
SITES DA INTERNET
SETEMBRO 2012 A JANEIRO 2013
TESTES DE DESENVOLVIMENTO
ROTEIRO ABAIXO
OUTUBRO 2012 A FEVEREIRO 2013
TESTES DE APLICAÇÃO
DESAFIO DE ROBÔS DE SUMÔ
FEVEREIRO 2013
ANÁLISE DOS DADOS
INTERPRETAÇÃO DOS GRÁFICOS GERADOS
DEZEMBRO 2012 A FEVEREIRO 2013
CONCLUSÃO
REVISÃO DO PROJETO E ADIÇÃO DA ANÁLISE DOS DADOS
FEVEREIRO A MARÇO 2013
ESCRITA DO ARTIGO FINAL
REVISÃO DO PROJETO E ADIÇÃO DA ANÁLISE DOS DADOS E CONCLUSÃO
FEVEREIRO A MARÇO 2013
TESTE
TIPO DE COMPONENTE
PRAZO
FONTE
TIL 32 E TIL 78
RESISTOR 150 E 10KΩ
NOVEMBRO
SOCIETY OF ROBOTS
TCRT 5000
RESISTOR 150 E 10KΩ
NOVEMBRO
DATASHEET
SENSOR RECICLADO
RESISTOR 150 E 10KΩ
NOVEMBRO
LUSOROBOTICA
QR1113
-
NOVEMBRO
DATASHEET
MELHOR SENSOR
CAPACITOR DE 100nF
DEZEMBRO
SENSOR QR1113
BC548/TIP120
DEZEMBRO
NEWTON C. BRAGA2
NE555 E LM358
FEVEREIRO
NEWTON C. BRAGA2
APÓS OS TESTES O MELHOR SENSOR PASSA PARA A SEGUNDA FASE
MELHOR SENSOR
MELHOR AMPLIFICADOR
FEVEREIRO
Resultados preliminares
Este projeto está sendo desenvolvido em conjunto com a equipe Pequenos Cientistas da EE Elza Facca Martins Bonilha, de Campo Limpo Paulista, projeto “Desenvolvimento de sistemas de tração para chassis robóticos de competição de baixo custo utilizando Arduino e reciclagem”, robô chamado Hermes e o chassi Titan.
Esquema elétrico do sensor robô Titan/Orion
Robô Titan e Orion
Uma solução foi encontrada parcialmente na internet, no site Luso Robótica, que propunha sensores usando emissores e receptores vindos da controle remoto e aparelhos eletrodomésticos (http://lusorobotica.com/ index.php/topic,527 .0.html). Testamos o sensor mas este não atingiu uma distância interessante (conseguia apenas 5 cm de sensibilidade), com a desvantagem do extremo aquecimento da placa e, num dos testes, o curto circuito dos emissores. A opção então, foi construir sensores mais baratos com led´s de 5mm e resistores de 1/4W e, obter emissores dos controle remotos. Fizemos testes com resistores de vários valores (330, 220 e 100 ohm e um sensor com maior espaçamento entre o emissor e receptor) e, o melhor resultado foi o sensor com 100 ohm (14 cm).
Esquema elétrico para construção de um sensor reciclado (PARALLAX, 2010).
Medida de altura de reflexão dos sensores
Testamos os sensores utilizando o multímetro, celulares para verificar a emissão de infravermelho e o Arduino para calibrar a leitura, usando uma atividade da apostila do EDUCASAEN,que fazia a leitura de um LDR (CAVALCANTE e DAMASCENO, 2012). O resultado indicou que o melhor sensor usa um resistor de 100 ohm no emissor e um 10k ohm no receptor. Um teste indicou também que o LM358 poderia funcionar bem para amplificar o sinal mas não deu tempo de fazer a placa. Uma outra opção comercial é o sensor TRCT5000, que usa um resistor de 150ohm no emissor e um resistor de 10kohm no fototransistor.
Sensor de IR Artesanal e Sensor TRCT 5000
Dados preliminares comprovam que, o sensor artesanal do TITAN quando comparado ao sensor TRCT5000, apresenta detecção de objetos a uma maior distância e, o TRCT5000, apresenta resultados melhores em relação a linearidade e influência em relação a ruídos externos – interferência da luz ambiente, conforme os gráficos gerados abaixo.
Comparação da altura dos sensores TRCT5000 e Titan
Teste de comparação sensor artesanal – TITAN e TRCT5000.
CAVALCANTE, M e DAMASCENO, E. S. Oficina Arduino: EDUCASAEN; [S.I.]: Educasaen, disponível em: http://www.educasaen.blogspot.com, acesso em: 06/07/2012.
ALLDATASHEETS, TIL 78, [S.I.]: Datasheet catalog, disponível em: http://search.datasheetcatalog.net/key/TIL78, acesso em : 08/10/2012.
ALLDATASHEETS, TIL 32, [S.I.]: Datasheet catalog, disponível em: http://search.datasheetcatalog.net/key/TIL32, acesso em : 08/10/2012.
LUSOROBOTICA, Tutorial: Sensor IR que custa 0€, [S.I.]: Luso Robótica, disponível em: http://lusorobotica.com/index.php/topic,837.0.html, acesso em : 08/09/2012.
1BRAGA, N. C. Sensoriamento Infravermelho (ART639),[S.I.]: newtoncbraga, disponível em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/49-curiosidades/4577-art639.html, acesso em : 25/10/2012.
2BRAGA, N. C. Seleção de circuitos com sensores (ART761), [S.I.]: newtoncbraga, disponível em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/ artigos/54-dicas /5781-art748.html, acesso em : 25/10/2012.
ASSIS, W de O e COELHO, A. D. Automação industrial e robótica; Revista Mecatrônica Fácil, nº 45, ano 6, 2008.
MEDEIROS, M. A. Ferro de passar roupas a controle remoto: a presença do infravermelho no dia-a-dia; [S.I.]: quiprocura; disponível em: http://www.quiprocura.net/infraferro/index.html, acesso em 08/10/2012.
PATSKO, L. F. Tutorial de eletrônica: aplicação e funcionamento de sensores; [S.I.]: Maxwell Bohr, 2006, disponível on-line em: http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_aplicacoes_e_ funcionamento_de_sensores.pdf, acesso em 08/10/2012.
31/10/2012
Teste comprativo de sensores infravermelho - TRCT5000 e sensor TITAN
Esquemas elétricos
fotos
Vídeos
Análise dos dados
30/09/2012
Adquirimos um sensor modelo QR1113 com as seguintes características
Tensão de alimentação: 5v
Corrente do emissor: 1A
Corrente do receptor: 20mA
A grande diferença do sensor analógico pra o digital é a presença de um capacitor que atua como condensador.
Como programação de calibração sugere-se pelo mesmo site o seguinte sketch:
int SensorPin=2;
int Sensorval=LOW;
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pinMode(2,OUTPUT); // Primeiro é necessário configurar o pino do Arduino (digital 2) que conecta o Vout do
digitalWrite(2,HIGH); //breakout como saída para descarregar o capacitor, colocando o pino digital 2 do Arduino
delayMicroseconds(10); // em alto (HIGH) e depois uma espera de 10 microssegundos
pinMode(2,INPUT); // E por fim configura o pino do Arduino (digital 2) como entrada
long time = micros();
// Enquanto o tempo for menor que 3000 microssegundos e o pino do sensor for alto (HIGH), então o valor do sensor
// será a diferença entre o tempo atual e o tempo anterior.
while (digitalRead(SensorPin) == HIGH && micros() - time < 3000);
int diff = micros() - time;
Sensorval=diff;
if(Serial.available()>0);
{
Serial.println(Sensorval);
}
delay(500);
}
25/08/2012
Estávamos trabalhando num sensor IR usando partes de controle remoto (led emissores) e recpetores que existem em aparelhos com controle remoto. O sensor que fizemos, além de aquecer o resistor, mantinha pequenas distâncias (5cm). Bom, pesquisando no site do Arduíno (www.arduino.cc) encontrei o que pode ser a solução para o problema - na base do TSOP ligamos um resistor de 10Kohm, como os receptores normais mas, segundo a apostila da parallax (Apostila parallax) de onde eu tirei o esquema abaixo apareceu a solução - ligar um resistor de 220 ohm na base. Com isso a estimativa é um sensor de 30 cm. Se der certo conseguiremos 4 sensores de distância IR com boa resolução.
Sugiro o uso de resistores de 100 a 200 ohm no emissor para uma melhor distância.
