OBR 2014

10/04 - Inscrição na OBR - Modalidades teórica e prática

joão vitor da cunha costa	16	3º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5
Juliana de Morais Neto	12	8º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 4
Kaue Morais de Oliveira	11	7º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 3
Lavinia Stefany dos Santos	13	8º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 4
Marcelo dos Santos Jubilado Junior	16	2º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5
Paulo Ricardo de Lima da Cruz	15	2º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5
Pedro Vitor de Oliveira	12	8º ano do ensino fundamental	Prática nível 1  Teórica nível 4
Roselito Ferreira Gonçalves	16	2º ano do ensino médio	Prática nível 2
Suzane de Oliveira	14	1º ano do ensino médio	Prática nível 2  Teórica nível 5

Equipes:

Pequenos Cientistas 01

Modalidade: Prática nível 2

Índice	Nome
1	Daniel Felipe Caixeta Inácio
2	Jhonatan Henrique dos Santos Vaz
3	joão vitor da cunha costa

Pequenos Cientistas Ares

Modalidade: Prática nível 2

Índice	Nome
1	Paulo Ricardo de Lima da Cruz

Pequenos Cientistas Artemis 2.0

Modalidade: Prática nível 1

Índice	Nome
1	Celena Silva Barreto Correia
2	Juliana de Morais Neto
3	Lavinia Stefany dos Santos
4	Pedro Vitor de Oliveira

Pequenos Cientistas Hefesto

Modalidade: Prática nível 1

Índice	Nome
1	Breno Aparecido de Souza
2	Kaue Morais de Oliveira

Pequenos Cientistas Horus

Modalidade: Prática nível 2

Índice	Nome
1	Marcelo dos Santos Jubilado Junior
2	Roselito Ferreira Gonçalves
3	Suzane de Oliveira

04/04
Pauta Equipe Fundamental 10:40 às 12:30
- Terminamos o cálculo de quanto os robôs devem virar.
- Instalamos o computador na sala e realizamos os testes com o redutor de velocidade, sendo que, o Artemis apresentou dificuldades no cruzamento do obstáculo. Ficou determinado a realização de cortes no chassi para evitar maiores problemas. O Hefesto conseguiu cruzar o redutor mas, em um dos testes, o parafuso prendeu no redutor. Não há necessidade de manutenção, apenas atenção neste caso.
- Ainda não instalamos os sensores no Hefesto mas iremos providenciar, URGENTE.

Pauta Equipe Ensino Médio 16:40 às 18:30
- O Hórus é muito veloz e, quando cruza o redutor, sua velocidade provoca a mudança de direção. O dissipador de calor do drive de motor (l298) se choca com o redutor de velocidade. Há necessidade de manutenção urgente.
- Usamos o Artemis para o teste de sensores de IR em relação ao redutor e o valor de 500 para leitura de sensor não foi suficiente para que o chassi cruzasse o redutor sem influência no sensor. Para próxima reunião experimentaremos ajustar os sensores na distância correta e com uma faixa de corte superior.

projeto Hefesto

Ares

18/07/2014
Novas modificações do Ares em relação a estrutura e funcionalidades.

23/06/2014
Após a classificação para a final da OBR2014 o Ares recebeu melhorias para aumentar a aderência e tração - aumento da largura das rodas.

23/02 - Novas informações sobre os motores:

 Working Voltage : 4.8-7.2V

 • Working current : 0.1-1.2 A

 • Torquebbbbbbbbb : 5kg-cm @ 4.8V ; 6.2kg-cm @6V

 • Average speedbb : 55 rpm-6V

 • Rotation range : 0- 360

 • Working Temperature: (0~55)C degree

 • Size : 40.2mx 20.2 x 43.2mm

 • Weight : 41g

-Connection Pin Out :-

 • Brown - GND

 • Red-VCC (4.8-7.2V)

 • Orange-Signal

18/02

Projeto desenvolvido pelo aluno Paulo durante a Mostra Paulista de Ciências e Engenharia, com programas de sumô e cabo de guerra lutou contra o Artemis, vencendo alguns rounds.
Dimensões: 21 cm x 18 cm
Motores: 2 servos de rotação contínua SM-S4306R
- Voltagem de Operação: 4,8v ~ 6,0v
- Modulação: Analógica
- Velocidade: 50rpm (4,8v) ~ 60rpm (6,0v)
- Torque máximo: 5,0 kg.cm (4,8v) ~ 6,2 kg.cm (6,0v)
- Temperatura de Operação: 0°C ~ 50°C
- Dimensões: 42mm x 39,5mm x 20,5mm
- Peso: 44g
- Faixa de Rotação: 360° - Rotação livre
- Tamanho cabo: 30 cm
Rodas: Rolete de borracha com núcleo de polietileno
Torque estimado: 12,4 Kg.cm
Torque Real: 4,96 Kg.cm - 50N.cm aproximadamente (6V)
Sensores: Ultrassom HC-SR04 e TCRT5000 de linha
Rampa na parte dianteira
Fotos

Vídeos

Desafio Inteligente - Robocore Winter Challenge

Pensamos em participar deste desafio:
Regras oficiais
http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=download&id=1189

Esquema do desafio com padrão dos robôs:

Notícia no Jornal Foco da Diretoria de Ensino de Jundiaí - Mostra Paulista de Ciências e Engenharia

Desenvolvimento de sensor de cor através da porta analógica

Pensando no desafio recente que teremos será necessário no desenvolvimento do robô do Ensino Médio, preparar o robô para o cruzamento de linhas. Para tanto, o robô deve, segundo a leitura do sensor, determinar quando está sobre a linha branca, preta, cinza e sobre o cruzamento de linhas que é antecedido por um círculo verde. Ou seja, os sensores tem que determinar faixas de cores diferentes. Para tanto segue abaixo o programa base que será utilizado nesta situação específica:
/* PROGRAMA DESENVOLVIDO PELA EQUIPE DE ROBÓTICA PARA DETECÇÃO DE CORES USANDO UM LDR OU UM SENSOR IR ANALÓGICO*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (13, OUTPUT);//LED AMARELO
  pinMode (12, OUTPUT);//LED AZUL
  pinMode (11, OUTPUT);//LED VERDE
}

void loop() {
  //DESLIGAR TODOS OS LED´S
  digitalWrite (13, LOW);
  digitalWrite (12, LOW);
  digitalWrite (11, LOW);
  int sensor = analogRead(A0); //LEITURA DO SENSOR ANALÓGICO
  Serial.println(sensor); //IMPRIME OS VALORES LIDOS
  //SE O SENSOR ESTIVER EM 300 - BRANCO ACENDE O LED AMARELO
  if (sensor<300){
  digitalWrite (13, HIGH);
  digitalWrite (12, LOW);
  digitalWrite (11, LOW);
  Serial.println("BRANCO");
  delay(100);
}
//SE O SENSOR ESTIVER ENTRE 300 E 700 - COLORIDO ACENDE O LED AZUL
if (sensor>=300&&sensor<700){
  digitalWrite (13, LOW);
  digitalWrite (12, HIGH);
  digitalWrite (11, LOW);
  Serial.println("COLORIDO");
  delay(100);
}
//SE O SENSOR ESTIVER ACIMA DE 700 - PRETO ACENDE O LED VERDE
if (sensor>=700){
  digitalWrite (13, LOW);
  digitalWrite (12, LOW);
  digitalWrite (11, HIGH);
  Serial.println("PRETO");
  delay(100);
}
}// FIM DO PROGRAMA

Abaixo o vídeo de teste do programa:

Torneio Juvenil de Robótica 2014 e ENATER

Atenção as datas para estabelecermos nosso cronograma anual: