Controles de Motor de Passo

Códigos para controle de motor de passo - unipolar e bipolar

/*Exemplo 1: exemplo simples
 *Motor de passo Copal
 * --------------------
 *
 * Programa para acionar um motor de passo proveniente de
 * um drive de disquete de 5'25
 * De acordo com a documentação encontrada, este motor:
 * "[...] motor
 * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms
 * per winding, with center taps brought out to separate leads [...]"
 * [http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]
 *
 * Trata-se de um motor de passo unipolar com 5 fios:
 *
 * - vermelho: alimentação, 5V pareceu-me bem
 * - laranja e preto: bobina 1
 * - marrom e amarelo: bobina 2
 *
 * (cleft) 2005 DojoDave para o K3
 * http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de
 *
 * @author: David Cuartielles
 * @date: 20 Out 2005
 */

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(delayTime);
}

/* Motor de passo unipolar avançado

 * --------------------------------

 *

 * Programa para acionar um motor de passo proveniente de

 * um drive de disquete de 5'25 

 * De acordo com a documentação encontrada, este motor: 

 * "[...] motor 

 * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms 

 * per winding, with center taps brought out to separate leads [...]"

 * [http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]

 *

 * Trata-se de um motor de passo unipolar com 5 fios:

 * 

 * - vermelho: alimentação, 5V pareceu-me bem

 * - laranja e preto: bobina 1

 * - marrom e amarelo: bobina 2

 *

 * (cleft) 2005 DojoDave for K3

 * http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de

 *

 * @author: David Cuartielles

 * @date: 20 Out 2005

 */

int motorPins[] = {8, 9, 10, 11};

int count = 0;

int count2 = 0;

int delayTime = 500;

int val = 0;

void setup() {

  for (count = 0; count < 4; count++) {

    pinMode(motorPins[count], OUTPUT);

  }

}

void moveForward() {

  if ((count2 == 0) || (count2 == 1)) {

    count2 = 16;

  }

  count2>>=1;

  for (count = 3; count >= 0; count--) {

    digitalWrite(motorPins[count], count2>>count&0x01);

  }

  delay(delayTime);

}

void moveBackward() {

  if ((count2 == 0) || (count2 == 1)) {

    count2 = 16;

  }

  count2>>=1;

  for (count = 3; count >= 0; count--) {

    digitalWrite(motorPins[3 - count], count2>>count&0x01);

  }

  delay(delayTime);

}

void loop() {

  val = analogRead(0);

  if (val > 540) {

    // quanto maior o valor no potenciômetro, mais rápido

    delayTime = 2048 - 1024 * val / 512 + 1; 

    moveForward();

  } else if (val < 480) {

    // quanto menor o valor no potenciômetro, mais devagar

    delayTime = 1024 * val / 512 + 1; 

    moveBackward();

  } else {

    delayTime = 1024;

  }

}