Apesar dos meses sem evolução e parados, neste fim de ano, esse chassi recebeu uma atenção especial e, esta semana, passou pelos primeiros testes usando o Arduino e 4 sensores de linha. Ainda com problemas para virar, este projeto se mostrou muito bom, precisando apenas de ajustes no motor dianteiro (que vira o carrinho), mas com boa velocidade e tração. Segue abaixo os vídeos de testes:
25/08/2012
A equipe Fenix está desenvolvendo um projeto de seguidor de linha para desafios "Labirinto de Linhas" do Torneio Juvenil de Robótica, Seguidor de Linhas do Summer Challenge da Robocore e para o "Resgate de Alto Risco" da OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica. Abaixo segue vídeo do chassi, doação da empresa Citoka Chinelos, em que a equipe transformou a base de um carrinho de controle remoto em um suporte para o Arduíno, protoboard e uma garra de acrílico (projeto vencedor do 5° Grande Desafio - Unicamp 2011).
Ainda falta material para completar o projeto mas podemos ver que ele é veloz e tem precisão de movimentos. Falta os sensores de linha (comprados hoje da empresa Laboratório de Garagem e da empresa Webtronico) que serão instalados nos próximos 15 dias. Serão 2 na lateral (25cm entre eles) e 1 na dianteira. Além disso, estamos trabalhando num projeto de sensor de ultrassom para detecção de objetos usando o esquema abaixo:
Em breve publicaremos a programação e os vídeos do robô com o Arduino instalado.
Obrigado Citoka, pela doação.
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