terça-feira, 7 de agosto de 2012

Cronograma de atividades e orçamento prévio

Segue atualização do status do projeto até dia 7/8, preparatório para as próximas reuniões (08, 09 e 10/08):
Equipe
Área
Estado
O que falta
Pequenos Cientistas
Chassi
Sumô  - Completo
Troca dos parafusos de metal por parafusos de madeira 6 mm
Viagem – Completo
Troca de parafusos por parafusos de cabeça chata no motor
Instalar IR inferior
Suporte protoboard e arduíno
Suporte de baterias do motor e arduíno
Rampa de combate, conforme esquema
Sensor de objeto
Teste de linha
Teste de objeto
Medir velocidade e força
Placas
2 sensores de linha
Ok
4 sensores de objeto
Elaborar as placas com receptores e emissor de controle remoto
L298N
Comprar
Fiação
Comprar fios
Programação
Sumo
Ok falta teste
Viagem
Elaborar
Calibração
Ok
Orion
Chassi
Sumô
Estrutura – reforçar
Arrumar e Instalar 2 rodas
Placas
8 sensores IR
Providenciar, compra de componentes em 08/08
L298N
Compra em 08/08
Arduíno
Compra em 08/08, entrega em 13/08
Baterias
Compra em 13/08
Programa
Ok
Falta teste prático
Fenix
Chassi
Labirinto de Linhas
Ok, instalar baterias e suporte para sensores
Placas
3 sensores IR – 2 nos lados e 1 na frente
Providenciar, compra de componentes
Sensor de objetos
Instalar garra e sensor
L298N
Comprar
Arduíno
Usar o Arduíno de Pequenos Cientistas
Baterias
Ok
Programa

Falta desenvolver

Status dos projetos:
Pequenos Cientistas - Sumô 70% completo, Viagem ao centro de Terra - 70%
Orion - Sumô 60%
Fenix - Labirinto de Linhas 80% completo


Listas de materiais que precisamos comprar:
Pequenos Cientistas - Viagem ao centro da Terra e Sumô 20x20
Descrição
Valor Unitário R$
Quantidade
Valor Total
Emissor IR 5mm
0,70
6
4,20
Receptor IR 5mmm
0,70
6
4,20
L298N
11,70
2
23,40
Resistor 220 Ω
0,20
10
2,00
Resistor 570 Ω
0,20
10
2,00
8 diodos 400X
0,50
8
4,00
Capacitores de 100nF
0,15
4
0,60
Fio rígido
2,60 (metro)
5
13,00
Parafusos 6mm madeira
0,10 (10 unid)
8
0,10
Parafusos 6mm cabeça chata
0,10 (10 unid)
50
0,50
Broca 0,7 mm
10,00
1
10,00
Broca 6 mm madeira
7,00
1
7,00
Soquete 16 pinos
2,60
2
5,20
Total
76,20

Fenix
Descrição
Valor Unitário R$
Quantidade
Valor Total
Emissor IR 5mm
0,70
3
2,10
Receptor IR 5mmm
0,70
3
2,10
L298N
11,70
1
11,70
Resistor 220 Ω
0,20
3
0,60
Resistor 10 kΩ
0,20
3
0,60
 diodos 400X
0,50
4
2,00
Capacitores de 100nF
0,15
2
0,30
Fio rígido
2,60 (metro)
1
2,60
Soquete 16 pinos
2,60
1
2,60
Total
24,60

Orion
Descrição
Valor Unitário R$
Quantidade
Valor Total
Emissor IR 5mm
0,70
6
4,20
Receptor IR 5mmm
0,70
6
4,20
L298N
11,70
2
23,40
Resistor 220 Ω
0,20
6
1,20
Resistor 10 kΩ
0,20
6
1,20
 diodos 400X
0,50
8
4,00
Capacitores de 100nF
0,15
4
0,60
Fio rígido
2,60 (metro)
3
7,80
Soquete 16 pinos
2,60
2
5,20
Suporte de baterias
1,50
1
1,50
Placa de fenolite
4,30
1
4,30
Total
57,60
Arduíno Uno (cabo, etc)
130,00
1
130,00
Rodas
pesquisar
3
15,00
Total
202,60

Por conta da falta de verba e apoio, utilizaremos o material de forma coletiva. Nosso grande problema hoje é a falta de verba para pesquisa. Mas, com um pouco de esforço e dedicação tenho certeza que, até semana que vem, teremos um projeto competitivo!!! Quem quiser patrocinar pode entrar em contato conosco.

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