Drive de motor com l298 simples
https://skydrive.live.com/redir?resid=AC8ECA0DCFBBC517!447&authkey=!ABoltnIaQz27muk
será feito na quarta 24/04
27/03/2013
Teste de motores - 1 volta para frente e 1 volta para trás
20/03/2013
Instalação dos motores e primeiro teste: usamos a ponte H feita em protoboard pela equipe do ensino fundamental para testar o suporte dos motores e verificar a tração do robô. Os motores estavam com mesmo sentido e, por ter apenas uma par de pontes H, não é possível virar o motor. Agora iniciamos o processo de montagem das placas.
Fotos da montagem do suporte: 2 parafusos prendem uma placa de alumínio ao motor, pressionando-o para baixo, apoiados no chassi
O robô montado - ficou feio mas funciona!
Vídeos dos testes
13/03/2013
Estrutura finalmente completada. O 2º eixo foi cortado e adicionado as rodas, foi terminada a estrutura do chassi. Agora vamos instalar os motores e colocar os drives para testar a velocidade do chassi e a tração - que será feita por uma correia de borracha.
06/03/2013
Estrutura construída. Ainda faltam as rodas dianteiras e a fixação do motor, mas a estrutura já está terminada. O eixo de aço pesou um pouco mas estamos confiantes que o motor será suficiente. Ferramentas fazem a diferença: passar o esmeril nos furos favoreceu a "lubrificação" das rodas. Ainda falta a placa controladora de motores.
20/02/2013
Segue abaixo as primeiras fotos da estrutura do chassi cortado, com o suporte das rodas e o chanfro do suporte do motor, bem como detalhes construtivos do robô:
Sistema todo montado: 2 chapas (macho e fêmea) e detalhe do motor pressionando gravitacionalmente a roda.
Ideia: um robô que utiliza motores de passo bipolar retirados de impressoras Epson matricial com alto torque (pelo menos é o que parece). Esses motores coordenam correias que puxam a cabeça de impressão. Os motores serão colocados na parte superior do robô, diferente do que fazemos, apoiados sobre as rodas, com uma esteira de borracha passando entre eles.
As rodas serão retiradas de roletes de impressora HP série 600, com eixo cortado (função do Paulo), serão colocados na parte inferior do chassi. Usamos anéis de borracha para fixar as rodas e eixos nos furos, arruelas para diminuir o atrito do eixo com o chassi.
O chassi foi montado da carcaça de um dvd velho cortado e furado sem brocas de metal, com 2 placas superpostas para conferir maior resistência e leveza, visto que a carcaça é um tipo de liga de alumínio, que é resistente mas bem leve, conforme as figuras abaixo:
O Thiago trouxe um esmeril para furadeira que ajudou a lixar e evitar cortes porém as brocas ainda são um problema - tente furar uma chapa de metal com brocas para madeira e alvenaria e você vai entender.
Em breve colocaremos as fotos das outras partes do chassi.
Fotos dos motores retirados de impressora com as borrachas de teste.
Impressora matricial sendo desmontada e detalhe do motor
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