quinta-feira, 21 de março de 2013

Desafio teórico - Torneio Juvenil de Robótica


O Problema
As mãos, órgãos de grande versatilidade de movimentos, são capazes de apreensão, 
avaliação de dimensões, textura e resistência à carga de objetos que se pretende apanhar.
Em função da riqueza de movimentos que conseguem executar, tornam-se muito 
importantes na comunicação, contribuindo de forma decisiva para a composição dos 
gestos e, portanto, na sociedade humana, para pragmática da comunicação.
Da automação industrial às próteses reparadoras, a busca de elementos cibernéticos que 
consigam fazer apreensão, avaliação e manipulação de objetos é motivo de grande 
investimento de recursos e realização de incontável número de pesquisas na atualidade.
Devido à grande complexidade dos recursos de que dispõe uma mão humana, as 
pesquisas podem se deter em buscar resultados específicos, atendendo apenas algumas de 
suas funções, ou ambicionar obter soluções amplas que visem a reproduzir, com grande 
fidelidade, todas as funcionalidades, incluindo a estética, das mãos humanas.
Os braços, além de servir para posicionar as mãos para as tarefas em que serão 
empregadas, são muito importantes para estabelecer o equilíbrio do corpo e estabilizá-lo 
quando se realizam rotações.
Desviar a mão de obstáculos que se interpõem no caminho do objeto a ser tocado e 
mantê-la suspensa para que possa atingi-lo é função fundamental para o conjunto do 
braço, antebraço e mão.
Leitura Complementar
http://www.ottobock.com.br/cps/rde/xbcr/ob_br_pt/081204_Michelangelo.pdf
http://www.isaude.net/pt-BR/noticia/6682/ciencia-e-tecnologia/luva-robotizadaproduzida-pela-ufmg-devolve-movimento-para-maos
http://www.tecmundo.com.br/infografico/10289-7-tecnologias-que-transformarao-voceem-um-ciborgue-na-decada-que-vem-infografico-.htm

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