Planejamento - OBR 2013

O que já fizemos;
Estrutura para 4 robôs
1 garra robótica com motor de passo
Placa por método térmico (Frei, falta a equipe do Elza)

O que precisamos fazer:
- Falta o robô do Daniel,
- terminar o robô Osíris,
- terminar o EFF1520.
- Terminar o Onix (placa de L298),
- garra com servo-motor - instalar uma placa de controle (l293)
- Placas para os robôs com motores de passo (l298 dupla)

Abril 2013
Inscrição das equipes
Terminar as placas e os chassis - Data limite 15/04
Atualmente: 2 placas de TIP (Frei) e 1 de L298 (Elza) sendo fabricadas
Instalar os sensores: Produzidos (TCRT5000) e sensores de ultrassom

Maio 2013
PROGRAMAÇÃO
seguidor de linha
desviar de obstáculos
capturar objetos

Junho 2013
Etapa estadual